法國(guó)的賽利克自動(dòng)化公司（Ceric Automation）需要實(shí)施一項(xiàng)功能強(qiáng)大且性能可靠的解決方案為它的一個(gè)客戶檢測(cè)瓷磚。但在這個(gè)過(guò)程中，公司遇到了不小的挑戰(zhàn)：鑒于瓷磚在經(jīng)過(guò)煅燒后外觀的多樣性和檢測(cè)工作的復(fù)雜性，唯一可使用的解決方案就是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，而且唯一能夠勝任此項(xiàng)任務(wù)的供應(yīng)商是康耐視公司。

    雖然長(zhǎng)期以來(lái)瓷磚被認(rèn)為是純功能性的建筑材料，但如今，它也成為了一種裝飾元素。生產(chǎn)商現(xiàn)在需要一定的創(chuàng)造力來(lái)同時(shí)滿足客戶傳統(tǒng)或獨(dú)特的口味。如今瓷磚的大小、形狀各異，材質(zhì)豐富多樣，顏色繽紛多彩。對(duì)瓷磚生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，擁有100多種顏色和特征各異的瓷磚是不足為奇的。正是在這樣的情況下，賽利克自動(dòng)化公司受其生產(chǎn)瓷磚的客戶委托，部署一套物料輸送系統(tǒng)。考慮到瓷磚工業(yè)提供的產(chǎn)品的復(fù)雜多樣性，賽利克意識(shí)到完成該項(xiàng)任務(wù)絕非易事。

挑戰(zhàn)：如何為機(jī)器人配備最銳利的眼睛

    經(jīng)過(guò)澆鑄和烘干兩道工序后，瓷磚需要進(jìn)行煅燒。煅燒前的瓷磚雜亂無(wú)序的排列在輸送帶上，由機(jī)器人精確的把每一塊瓷磚放置在下一條輸送帶上，最后進(jìn)入熔爐。機(jī)器人在選取瓷磚和把瓷磚放到下一條輸送帶的時(shí)候，不能夠損壞瓷磚，也不能夠錯(cuò)誤的剔除瓷磚。雖然這些瓷磚形狀相似，但是它們的顏色和材質(zhì)各異。即使形狀上稍微有些異樣，也無(wú)需剔除掉。賽利克一開(kāi)始想到的解決方案是通過(guò)機(jī)械手段把這些瓷磚重新進(jìn)行排列。但是鑒于其它一些原因，如瓷磚大小、形狀和材質(zhì)的多樣性，這個(gè)方法并不可行。

視覺(jué)系統(tǒng)：唯一的實(shí)時(shí)解決方案

    考慮到以下一些技術(shù)限制，如操作環(huán)境多塵，照明不良和需要把錯(cuò)誤的剔除率保持在很低的水平。此外，每一塊瓷磚都有不同的特性，因此視覺(jué)系統(tǒng)是唯一可行的解決方案。于是賽利克開(kāi)始尋找能夠提供該解決方案的公司。賽利克遇到的挑戰(zhàn)體現(xiàn)了視覺(jué)系統(tǒng)部署過(guò)程中的許多固有難題，賽利克所咨詢的大多數(shù)公司無(wú)法實(shí)時(shí)的實(shí)施該項(xiàng)任務(wù)，也無(wú)法很好的處理該項(xiàng)任務(wù)所固有的風(fēng)險(xiǎn)。唯獨(dú)康耐視能夠勝任此項(xiàng)工作。康耐視的方案是在輸送帶的上方部署視覺(jué)系統(tǒng)，來(lái)檢測(cè)瓷磚的彩色表面。在對(duì)該方案經(jīng)過(guò)測(cè)試之后，賽利克決定采用該解決方案。10個(gè)月以來(lái)，該視覺(jué)系統(tǒng)有效的為客戶控制著物料輸送系統(tǒng)。

    康耐視提供的視覺(jué)系統(tǒng)由兩個(gè)Fanuc機(jī)器人和一部康耐視In-Sight 5100組成。In-Sight 5100是一套功能強(qiáng)大的攝像系統(tǒng)，符合IP67標(biāo)準(zhǔn)。在性能卓越的定位軟件PatMax的協(xié)助下，In-Sight能夠解決最為困難的應(yīng)用過(guò)程所碰到的難題。

即使在困難環(huán)境下同樣確保可靠的辨識(shí)

    PatMax是一款性能卓越的軟件，能夠確保In-Sight 5100即使是在光線暗淡和多塵的環(huán)境中，也能精確的獲取每一塊瓷磚的圖像。考慮到瓷磚的傳輸間隔僅為2秒，在這樣極富挑戰(zhàn)性的情況下能夠取得這樣的成果是十分可觀的。PatMax確保每一塊瓷磚的位置能夠?qū)崿F(xiàn)精確的獲取和記錄。這些細(xì)節(jié)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)綑C(jī)器人中，機(jī)器人使用這些信息找到每一塊瓷磚，并把它們放置到下一條輸送帶上。In-Sight 5100能夠“記憶”80種不同的模型，這就意味著當(dāng)不同的模型經(jīng)過(guò)輸送帶時(shí)，無(wú)需額外的編程和中斷生產(chǎn)流程。

    康耐視法國(guó)公司的Stéphane Faivre-Duboz評(píng)論道：“該項(xiàng)應(yīng)用方案所帶來(lái)的挑戰(zhàn)堪稱部署視覺(jué)系統(tǒng)過(guò)程中所遇到的最具復(fù)雜性的挑戰(zhàn)之一。如何有效的處理紛繁多樣的色彩和材質(zhì)，正如我們?cè)诖纱u生產(chǎn)中所碰到的，是視覺(jué)行業(yè)所面臨的一大難題。由于In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)具有強(qiáng)大的辨識(shí)運(yùn)算能力，并且長(zhǎng)久耐用，靈活性強(qiáng)，易于操作，因此康耐視提供的解決方案是十分有效的。”

    賽利克公司如今可以信心十足的把其視覺(jué)導(dǎo)引機(jī)器人的解決方案介紹給在法國(guó)以及全球的客戶。這都要得益于康耐視公司能夠在全球?yàn)榭蛻籼峁┯辛Φ闹С帧?/P>