鋼鐵行業作為國民經濟的重要支柱產業，在全球化的背景下，在不斷技術升級，提升自身的競爭力過程中，面臨著前所未有的機遇與挑戰。

　　當前鋼鐵行業存在產品質量檢測手段，不能滿足日益嚴苛的檢測精度/檢測速度/檢測維度等方面需求的問題：

　　■檢測精度需求達到亞毫米級別，為實現檢測對相機成像精度和穩定性要求高；

　　■生產運行節拍快，為滿足精度需求，圖像采集的行頻需求高；

　　■鋼鐵產品長度方向尺寸大，生產檢測中要求，相鄰幀圖像采集延遲小；

　　■鋼鐵產品尺寸規格多，檢測系統的搭建需適應不同規格產品的檢測；

　　■檢測維度多，產品缺陷可能出現位置隨機，以及使用單個相機無法采集所有形位尺寸關聯特征面；

　　■使用多個相機，各相機圖像間坐標獨立，并且圖像采集時激光光源間易產生干涉，采集圖像質量差；

　　解決方案

　　為幫助鋼鐵行業客戶解決上述問題，使用SICK高速高精度Ranger3相機：

　　■SICK CMOS 傳感器確保杰出的3D性能

　　■處理速度高達 154 億像素/秒

　　■在全幅模式下以7 kHz的采樣率掃描3D輪廓

　　■傳感器分辨率可達 2,560 x 832 pixel

　　■符合 GigE Vision 和 GenICam

　　■3D、反射和散射光測量集于一臺設備中

　　■可選外殼防護等級為 IP65/67 的工業外殼

　　基于Easy Ranger算法平臺，開發了360°全掃平臺，獲取待檢測物體表面完整圖像，實現多臺相機圖像的拼接，還原物體完整形位特征。該算法平臺具有以下優點：

　　1 速度快

　　使用Ranger3相機，獨特的 CMOS 傳感器可通過高速 3D 測量提高吞吐量，使檢測平臺具有高幀率、高精度的特點，在保證圖像質量的同時，滿足客戶較高生產節拍的在線檢測需求；

　　2 精度高

　　基于相機輸出的高精度圖像，使用Easy Ranger算法平臺提供的高精度系統標定算法，完成各相機圖像的實際位置映射與矯正，使得拼接后的圖像準確還原真實物體完整表面狀態，提高檢測結果精度；

　　3 檢測維度廣

　　多個相機實時采集圖像后拼接，實現待檢測物體360°表面成像，基于拼接后圖像的特征檢測，解決了單個相機無法滿足的多維度尺寸檢測和完整表面缺陷檢測，和多個相機圖像坐標系不統一，無法獲得關聯特征準確位置關系的問題；

　　4 適用場景多

　　平臺可選用SICK一體式或分體式3D激光線掃相機，通過選擇不同數量，型號或者不同相機配置（分體式）的相機，以適應客戶檢測場景的定制化需求，并配合豐富的系統標定方法，為不同應用提供最適合的解決方案，如下為系統標定方法：

　　5 可靠消除激光干涉方法

　　使用多相機同時采集圖像，多個激光可能同時出現在同一個相機視野內，將會產生干涉，影響圖像質量，為解決這一問題，SICK提供以下四種方法：

　　■激光頻閃+曝光延時：設置相機的曝光延時參數，同時設置激光的頻閃，使激光的點亮與相機曝光同步，避免相鄰激光的干擾；

　　■不同顏色激光+濾波片：相鄰相機使用不同顏色的激光，并在鏡頭前安裝對應的濾波片，使相機僅能對各自匹配的激光進行感光成像，過濾其他顏色激光的干擾；

　　■激光共線安裝：調整激光器的安裝位置，使不同激光器發射出來的激光共線；

　　■激光錯位安裝+ROI限制：調整激光器的安裝位置，使不同激光器發射出來的激光錯位，并設置相機的ROI，使其僅對該相機對應的激光照射區域感光，屏蔽相鄰激光的照射區域。

　　6 平臺優勢

　　本應用使用西克的Easy Ranger平臺自主開發，同時提供軟件的快速迭代以及技術服務支持。

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