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西克應(yīng)用
概述
隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能化浪潮的推進(jìn)，物流與倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)正迎來(lái)新一輪技術(shù)革新。全新推出的Visionary AI Assist 3D相機(jī)的加入，使得物流行業(yè)的視覺(jué)系統(tǒng)不僅“看得見(jiàn)”，更能“看得懂”“反應(yīng)快”，為車(chē)間安全與人機(jī)協(xié)作帶來(lái)了新解決方案。
01
應(yīng)用1-車(chē)間內(nèi)AGV與協(xié)作人員避障
在物流車(chē)間內(nèi)，AGV與工作人員往往處于同一空間作業(yè)，傳統(tǒng)方案難以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、精準(zhǔn)的人員識(shí)別與避讓?zhuān)踩[患始終存在。Visionary AI Assist相機(jī)的出現(xiàn)，徹底改變了這一局面。
智能識(shí)別，精準(zhǔn)避讓
相機(jī)內(nèi)置高性能AI視覺(jué)算法，能實(shí)時(shí)區(qū)分移動(dòng)人員與靜止貨物，在檢測(cè)到人員進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，快速輸出信號(hào)，指揮AGV執(zhí)行停車(chē)或繞行動(dòng)作，從源頭上杜絕碰撞與擠壓事故。
靈活部署，全面覆蓋
壁掛模式：安裝于車(chē)間關(guān)鍵動(dòng)線兩側(cè)，構(gòu)建立體安防視野。
隨車(chē)模式：直接搭載于AGV機(jī)身，實(shí)現(xiàn)“車(chē)隨眼動(dòng)、安全隨行”。
憑借大視野、遠(yuǎn)距離的范圍優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)寬闊廠房和狹窄通道的完美覆蓋方案。130°×105°（16米）90°×60°（37米）。
無(wú)需訓(xùn)練，即插即用
該相機(jī)集成了完整的AI處理單元，無(wú)需外接工控機(jī)，無(wú)需復(fù)雜算法訓(xùn)練。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)關(guān)量接口，檢測(cè)結(jié)果可直接對(duì)接AGV控制系統(tǒng)，大幅降低集成與調(diào)試周期。
02
應(yīng)用2-棧板識(shí)別/托盤(pán)識(shí)別
在物流自動(dòng)化領(lǐng)域，棧板識(shí)別技術(shù)已相當(dāng)普及，但在真實(shí)工業(yè)環(huán)境中，反光表面、深色材料、纏繞膜遮擋、光照不足等復(fù)雜因素仍給可靠識(shí)別帶來(lái)持續(xù)挑戰(zhàn)。西克Visionary-T Mini 3D TOF相機(jī)憑借其卓越的成像性能與智能算法，在苛刻條件下依然能精準(zhǔn)定位棧板中心與角度。
1. 高反光表面
針對(duì)金屬棧板等高反光材料，Visionary-T Mini通過(guò)優(yōu)化光學(xué)系統(tǒng)與算法處理，有效抑制了紅外光過(guò)曝現(xiàn)象，確保在強(qiáng)反光條件下仍能獲取完整、精確的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
2. 應(yīng)對(duì)深色材質(zhì)挑戰(zhàn)
面對(duì)黑色棧板等吸光材料，即使在低反射率條件下也能獲得豐富的點(diǎn)云信息。
3. 穿透纏繞膜干擾
對(duì)于包裹纏繞膜的棧板，相機(jī)內(nèi)置的智能濾波算法能夠有效區(qū)分膜材表面與真實(shí)棧板結(jié)構(gòu)，精準(zhǔn)識(shí)別孔洞特征，避免因膜材褶皺或反光導(dǎo)致的誤識(shí)別。
4. 適應(yīng)昏暗作業(yè)環(huán)境
基于主動(dòng)式TOF成像原理，Visionary-T Mini不依賴(lài)環(huán)境光照，即使在完全黑暗的車(chē)間環(huán)境中也能穩(wěn)定工作，確保識(shí)別性能不受光照條件變化影響。
5．非標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)
除了應(yīng)對(duì)物理環(huán)境挑戰(zhàn)，還可通過(guò)集成深度學(xué)習(xí)算法，用戶(hù)可輕松訓(xùn)練相機(jī)識(shí)別各類(lèi)非標(biāo)準(zhǔn)棧板，這種自適應(yīng)能力大大提升了系統(tǒng)的靈活性與長(zhǎng)期適用性。
6. 一體化解決方案
相機(jī)直接輸出棧板的中心坐標(biāo)與平面角度信息，通過(guò)網(wǎng)線與AGV連接，且軟件部署后可內(nèi)置相機(jī)，無(wú)需工控機(jī)，大幅降低了集成難度與維護(hù)成本。
03
應(yīng)用3-體積測(cè)量/分揀
在倉(cāng)儲(chǔ)物流與生產(chǎn)線分揀環(huán)節(jié)，快速、精確地獲取包裹或貨物的體積信息至關(guān)重要。西克3D視覺(jué)系統(tǒng)搭載專(zhuān)業(yè)的體積測(cè)量軟件，為您提供從檢測(cè)到數(shù)據(jù)輸出的完整解決方案，即使在最具挑戰(zhàn)性的純黑傳送帶檢測(cè)黑色物體的場(chǎng)景中，依然表現(xiàn)出卓越的性能。
典型場(chǎng)景：專(zhuān)為交叉帶分揀等高速場(chǎng)景
•高幀率性能：支持高達(dá)2m/s的線速度運(yùn)行環(huán)境，確保在高速流道中不丟幀、不誤檢
•寬廣視野覆蓋：大視野設(shè)計(jì)單機(jī)即可覆蓋標(biāo)準(zhǔn)分揀區(qū)域，減少相機(jī)使用數(shù)量
•全面數(shù)據(jù)輸出：實(shí)時(shí)輸出物體有無(wú)狀態(tài)、三維空間坐標(biāo)及精確長(zhǎng)寬高尺寸
•突破性“黑檢黑”技術(shù)：即使在純黑傳送帶上檢測(cè)黑色物體，也能實(shí)現(xiàn)可靠識(shí)別
04
結(jié)語(yǔ)
從人車(chē)協(xié)同的安全避障，到復(fù)雜工況下的棧板識(shí)別，再到高速場(chǎng)景中的精準(zhǔn)體積測(cè)量，西克Visionary系列3D相機(jī)正以其創(chuàng)新的技術(shù)實(shí)力，為現(xiàn)代物流行業(yè)構(gòu)建起全方位、多層次的智能視覺(jué)感知體系。
SICK
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