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西克應用
概述
picoScan120 / picoScan150
感知無界，性能先行，picoScan系列激光雷達作為西克近年來的重磅產品，以“小身材+硬實力”強勢地在激烈的市場競爭中局破，在眾多應用場景中占領屬于它的市場份額，應用效果獲得了用戶的廣泛好評，現就它的典型應用做一個案例分享！
01 picoScan系列產品的性能特點：
1. 強大的基本測量性能
•遠量程、大范圍:量程最大可達120m，開角276°;
•圓形測量光斑，良好的光斑形狀，不易變形、對被測物反射角度不敏感等，保證更優的測量效果、更高的數據穩定性和精度;
•高頻率/高角度分辨率:15…50Hz/0.05…0.5 °；
•較小的統計誤差≤ 5 mm (0.05 m…5 m),業內同類別產品的最優水平;
•自帶反光板識別功能，識別準確、減少計算！
2. 強大的環境適應性（picoScan150）
•工作溫度范圍: -33°C…+50°C;
•抗環境光干擾能力:100k Lux;
•防護等級:IP67 & IP65；
•透氣閥設計:保證在不斷變化的環境條件下的穩健性能;
•強抗振/抗沖擊能力:100g,6ms/±3次一次性沖擊/軸;
•多回波:3次回波可有效優化雨水和粉塵的干擾;
•前鏡污染檢測:監測實時狀態，實現友好維護！
02 典型應用
1. 室內AGV/AMR導航—picoScan120
不受被測物特征影響，數據穩定、可靠識別反光板，保證毫米級定位精度。
2. 室外/惡劣環境AGV/AMR導航
—picoScan150 prime
強環境適應適性保證測量性能，陽光下也可準確識別反光板，多回波功能可優化雨霧粉塵等環境干擾；即便在冷庫環境、結合一些輔助設置，也能有良好表現。
3. 港機、天車等大型設備的防撞
—picoScan150 core/prime/pro
強環境適應適性保證在強振動、復雜環境下的可用性、可靠性！
4. 各類3D掃描應用—picoScan150 pro
通過平移式或云臺擺動式的掃描方式，可將2D輪廓轉換為3D掃描，結合picoScan150強大的測量性能，可以獲得干凈、高密度、高精度的原始點云數據，以配合軟件算法實現最終的應用落地。
托盤孔位的識別
鋼卷盤庫及自動裝卸引導
散料盤庫/抓取引導
多雷達料坑盤庫
云臺式車輛掃描(智能裝車)
平移式車輛掃描
多雷達拼接鋼結構噴涂引導
產品的價值，在于解決復雜場景應用痛點，讓嚴苛的應用需求被滿足，picoScan兼具性能與實用性，必將在更多場景中綻放光彩，與各行業伙伴共同書寫“感知驅動創新”的新篇章！
SICK
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