自主清潔機器人的市場增長迅猛。專家估計，到 2025 年，使用的機器人數量將是現在的五倍。這不足為奇——畢竟，專業人員勞動力市場持續緊缺，該行業的經濟壓力巨大。隨著自動清潔機越來越頻繁地用于更多的公共生活領域，無論是在機場、工廠大廳、醫院還是超市，對安全的要求也越來越高。因此，IEC 于 2021 年 6 月修訂了標準并發布了新的標準規范。Kärcher 作為清潔設備制造領域的創新引領者，與 SICK 一起根據標準開發了自主洗滌干燥機器人 KIRA B 50，在清潔機器人市場上處于先進地位。

　　在全自主式清潔機器人 KIRA B 50 的安全防護方面，Kärcher 與 SICK 通力合作

　　Don´t do everything yourself（無需什么都自己動手）：來自 SICK 的完善支持

　　在清潔機自動化的開發過程中，面臨的挑戰不勝枚舉。為了尋求對個人安全理念的支持，Kärcher 求助于 SICK——畢竟，兩家企業在硬件方面有著長期的合作關系。套用 KIRA B 50 的廣告詞“Don´t do it yourself!”（無需自己動手！），SICK 支持的準則可能是：“Don´t do everything yourself!”（無需什么都自己動手）。因為 Kärcher 可以依靠 SICK 強大的專家網絡來處理與 機器人技術 安全相關的所有事宜。 

　　nanoScan3 提供 360 度保護

　　SICK 戰略產品經理 Andreas Rendler 描述了豐富的需求目錄：“除了 全方位保護和實現防墜落保護 外，傳感器的緊湊設計尤為重要。此外，清潔機器人應該像轉彎一樣有效地應對過道和狹窄空間，并且可以安全地檢測和避開障礙物。遵守所有新標準當然被視為優先指導原則。”

　　“KIRA”——Kärcher Intelligent Robotic Application（Kärcher 智能機器人應用）

　　KIRA B 50 的名字源自“Kärcher Intelligent Robotic Application”（Kärcher 智能機器人應用）的首字母縮寫，因此為了確保 KIRA B 50 名副其實，Kärcher 和 SICK 在清潔機器人的規劃、設計和測試方面投入了大量的專有技術。SICK 的專家團隊為實施高要求的安全理念提供了咨詢和支持。其結果便是：三臺 nanoScan3 型號的安全激光掃描儀和 Flexi Soft 安全控制器完善了 智能機器人 應用。因此，清潔機器人的環境識別不僅可實現理想的導航，而且還可確保環境中人員的安全。

　　Alfred Kärcher SE & Co. KG. 的 KIRA B 50 產品經理 Alina Seitter 和 SICK 戰略產品經理 Andreas Rendler 信賴采用安全激光掃描儀 nanoScan3 的量身定制型傳感器方案

　　避免墜落風險，進行全方位的安全防護

　　“起初，KIRA B 50 的完善保護是一項核心挑戰，因為清潔機器人可以向前和向后移動。我們通過在車輛的對角處放置兩臺 nanoScan3，找到了理想的解決方案”，Alfred Kärcher SE & Co. KG 的 KIRA B 50 產品經理 Alina Seitter 解釋道。得益于 275° 的寬掃描角度和較大的保護區域范圍，這些激光器可在水平方向上提供全方位保護，以滿足新的安全標準 IEC 63327。

　　為了滿足防墜落保護的核心要求，使用了第三臺 nanoScan3 安全激光掃描儀。這是因為在許多公共環境中，如超市、大學建筑或機場，自動扶梯、樓梯間和斜坡對自主移動機器人構成了安全風險。因此，Kärcher 為 KIRA B 50 配備了一臺 nanoScan3 作為防墜落保護的“Cliff-LiDAR”（懸崖激光探測及測距系統）。它安裝在自主清潔機的正面，并以傾斜的角度檢測其前方的地面。一旦 nanoScan3 檢測到突然的高度差，即會向 Flexi Soft 安全控制器 發送信號。

　　繼續向可能的墜落邊緣（例如臺階）方向行駛時，機器人就會停止，Kärcher 導航單元將選擇一條替代路線。此外，nanoScan3 的緊湊型結構和小巧尺寸也得益于傳感器的放置位置。作為市場上較小的 安全掃描器 ，它以節省空間的方式巧妙地融入了 KIRA B 50 的機器設計。

　　安全控制器

　　可使用軟件編程的安全控制器

　　Flexi Soft

　　安全激光掃描儀

　　SICK 最小的安全激光掃描儀——正確高效、堅固可靠

　　nanoScan3

　　多功能——Kärcher 的安全清潔機器人 KIRA B 50

　　生產率和效率，即使在狹窄空間亦是如此

　　SICK 安全系統的特殊安全功能可滿足狹窄過道和空間以及轉彎時的安全要求。這是因為保護區域的選擇取決于速度和轉向角。在此適用：速度越高，掃描區域必須越大，以便可以在障礙物之前安全停止。同時，安全區域應盡可能小，以防止不必要的減速和停止。SICK 安全系統通過 nanoScan3 多達128個保護區域 的與轉向角相關的切換功能解決了這一問題。一方面，提高了清潔機器人在狹窄的小巷和空間中的生產率。另一方面，在大型開放空間上擴大動態保護區域可實現高速，從而提高效率。

　　在清潔任務中——得益于 nanoScan3 傳感器產生的多達 128 個保護區域，KIRA 即使在狹窄的小巷和空間中也能輕松移動

　　Alina Seitter 強調了安全功能的重要性：“對于 Kärcher 來說，安全是頭等大事，當現場無人可以進行干預時，我們可以百分之百地依靠這一安全理念自主使用我們的清潔機。”在性能等級 d 的認證過程中，SICK 為 Kärcher 提供了相關咨詢。Alina Seitter 對基于合作伙伴關系開發的總體結果深信不疑：“KIRA 是與 SICK 密切合作開發的。可靠和智能的傳感器在機器人技術領域非常重要，我們認為 SICK 是一家擁有豐富經驗的供應商。”

　　不走彎路，直達理想的結果

　　作為為數不多能夠提供完整安全系統的制造商，SICK 為 KIRA B 50 配備了清潔機器人可靠、安全運行所需的傳感器技術。從安全激光掃描儀到安全控制器，再到 安全編碼器 ，Kärcher 獲得了一站式服務。其中包括認證期間專家團隊所提供的可信可靠支持。“KIRA B 50 量身定制的安全理念是與 Kärcher 持續密切協調的結果。”Andreas Rendler 回顧道：“我們很高興 Kärcher 在開發過程的早期階段就向我們尋求支持。憑借我們的專業知識和專有技術，我們能夠幫助客戶更快地實現所需的安全理念，而不會走彎路”。

　　這僅僅是個開始——Kärcher 正在規劃一整套自主清潔機

　　憑借其圍繞安全認證自主清潔機器人所進行的創新，Kärcher 希望為行業提供更高效、更經濟的解決方案，并且能夠有效解決人員短缺的問題。正如 Alina Seitter 所強調的那樣，作為市場引領者，Kärcher 認為 KIRA B 50 僅僅只是開始：“我們正在規劃一整套自主清潔機，由于 SICK 的傳感器和安全控制器是我們 KIRA 傳感器方案的基本組成部分，因此它們肯定也會用于其他產品系列。”