自主清潔機器人的市場增長迅猛。專家估計，到 2025 年，使用的機器人數(shù)量將是現(xiàn)在的五倍。這不足為奇——畢竟，專業(yè)人員勞動力市場持續(xù)緊缺，該行業(yè)的經濟壓力巨大。隨著自動清潔機越來越頻繁地用于更多的公共生活領域，無論是在機場、工廠大廳、醫(yī)院還是超市，對安全的要求也越來越高。因此，IEC 于 2021 年 6 月修訂了標準并發(fā)布了新的標準規(guī)范。Kärcher 作為清潔設備制造領域的創(chuàng)新引領者，與 SICK 一起根據(jù)標準開發(fā)了自主洗滌干燥機器人 KIRA B 50，在清潔機器人市場上處于先進地位。

　　在全自主式清潔機器人 KIRA B 50 的安全防護方面，Kärcher 與 SICK 通力合作

　　Don´t do everything yourself（無需什么都自己動手）：來自 SICK 的完善支持

　　在清潔機自動化的開發(fā)過程中，面臨的挑戰(zhàn)不勝枚舉。為了尋求對個人安全理念的支持，Kärcher 求助于 SICK——畢竟，兩家企業(yè)在硬件方面有著長期的合作關系。套用 KIRA B 50 的廣告詞“Don´t do it yourself!”（無需自己動手！），SICK 支持的準則可能是：“Don´t do everything yourself!”（無需什么都自己動手）。因為 Kärcher 可以依靠 SICK 強大的專家網絡來處理與 機器人技術 安全相關的所有事宜。 

　　nanoScan3 提供 360 度保護

　　SICK 戰(zhàn)略產品經理 Andreas Rendler 描述了豐富的需求目錄：“除了 全方位保護和實現(xiàn)防墜落保護 外，傳感器的緊湊設計尤為重要。此外，清潔機器人應該像轉彎一樣有效地應對過道和狹窄空間，并且可以安全地檢測和避開障礙物。遵守所有新標準當然被視為優(yōu)先指導原則。”

　　“KIRA”——Kärcher Intelligent Robotic Application（Kärcher 智能機器人應用）

　　KIRA B 50 的名字源自“Kärcher Intelligent Robotic Application”（Kärcher 智能機器人應用）的首字母縮寫，因此為了確保 KIRA B 50 名副其實，Kärcher 和 SICK 在清潔機器人的規(guī)劃、設計和測試方面投入了大量的專有技術。SICK 的專家團隊為實施高要求的安全理念提供了咨詢和支持。其結果便是：三臺 nanoScan3 型號的安全激光掃描儀和 Flexi Soft 安全控制器完善了 智能機器人 應用。因此，清潔機器人的環(huán)境識別不僅可實現(xiàn)理想的導航，而且還可確保環(huán)境中人員的安全。

　　Alfred Kärcher SE & Co. KG. 的 KIRA B 50 產品經理 Alina Seitter 和 SICK 戰(zhàn)略產品經理 Andreas Rendler 信賴采用安全激光掃描儀 nanoScan3 的量身定制型傳感器方案

　　避免墜落風險，進行全方位的安全防護

　　“起初，KIRA B 50 的完善保護是一項核心挑戰(zhàn)，因為清潔機器人可以向前和向后移動。我們通過在車輛的對角處放置兩臺 nanoScan3，找到了理想的解決方案”，Alfred Kärcher SE & Co. KG 的 KIRA B 50 產品經理 Alina Seitter 解釋道。得益于 275° 的寬掃描角度和較大的保護區(qū)域范圍，這些激光器可在水平方向上提供全方位保護，以滿足新的安全標準 IEC 63327。

　　為了滿足防墜落保護的核心要求，使用了第三臺 nanoScan3 安全激光掃描儀。這是因為在許多公共環(huán)境中，如超市、大學建筑或機場，自動扶梯、樓梯間和斜坡對自主移動機器人構成了安全風險。因此，Kärcher 為 KIRA B 50 配備了一臺 nanoScan3 作為防墜落保護的“Cliff-LiDAR”（懸崖激光探測及測距系統(tǒng)）。它安裝在自主清潔機的正面，并以傾斜的角度檢測其前方的地面。一旦 nanoScan3 檢測到突然的高度差，即會向 Flexi Soft 安全控制器 發(fā)送信號。

　　繼續(xù)向可能的墜落邊緣（例如臺階）方向行駛時，機器人就會停止，Kärcher 導航單元將選擇一條替代路線。此外，nanoScan3 的緊湊型結構和小巧尺寸也得益于傳感器的放置位置。作為市場上較小的 安全掃描器 ，它以節(jié)省空間的方式巧妙地融入了 KIRA B 50 的機器設計。

　　安全控制器

　　可使用軟件編程的安全控制器

　　Flexi Soft

　　安全激光掃描儀

　　SICK 最小的安全激光掃描儀——正確高效、堅固可靠

　　nanoScan3

　　多功能——Kärcher 的安全清潔機器人 KIRA B 50

　　生產率和效率，即使在狹窄空間亦是如此

　　SICK 安全系統(tǒng)的特殊安全功能可滿足狹窄過道和空間以及轉彎時的安全要求。這是因為保護區(qū)域的選擇取決于速度和轉向角。在此適用：速度越高，掃描區(qū)域必須越大，以便可以在障礙物之前安全停止。同時，安全區(qū)域應盡可能小，以防止不必要的減速和停止。SICK 安全系統(tǒng)通過 nanoScan3 多達128個保護區(qū)域 的與轉向角相關的切換功能解決了這一問題。一方面，提高了清潔機器人在狹窄的小巷和空間中的生產率。另一方面，在大型開放空間上擴大動態(tài)保護區(qū)域可實現(xiàn)高速，從而提高效率。

　　在清潔任務中——得益于 nanoScan3 傳感器產生的多達 128 個保護區(qū)域，KIRA 即使在狹窄的小巷和空間中也能輕松移動

　　Alina Seitter 強調了安全功能的重要性：“對于 Kärcher 來說，安全是頭等大事，當現(xiàn)場無人可以進行干預時，我們可以百分之百地依靠這一安全理念自主使用我們的清潔機。”在性能等級 d 的認證過程中，SICK 為 Kärcher 提供了相關咨詢。Alina Seitter 對基于合作伙伴關系開發(fā)的總體結果深信不疑：“KIRA 是與 SICK 密切合作開發(fā)的。可靠和智能的傳感器在機器人技術領域非常重要，我們認為 SICK 是一家擁有豐富經驗的供應商。”

　　不走彎路，直達理想的結果

　　作為為數(shù)不多能夠提供完整安全系統(tǒng)的制造商，SICK 為 KIRA B 50 配備了清潔機器人可靠、安全運行所需的傳感器技術。從安全激光掃描儀到安全控制器，再到 安全編碼器 ，Kärcher 獲得了一站式服務。其中包括認證期間專家團隊所提供的可信可靠支持。“KIRA B 50 量身定制的安全理念是與 Kärcher 持續(xù)密切協(xié)調的結果。”Andreas Rendler 回顧道：“我們很高興 Kärcher 在開發(fā)過程的早期階段就向我們尋求支持。憑借我們的專業(yè)知識和專有技術，我們能夠幫助客戶更快地實現(xiàn)所需的安全理念，而不會走彎路”。

　　這僅僅是個開始——Kärcher 正在規(guī)劃一整套自主清潔機

　　憑借其圍繞安全認證自主清潔機器人所進行的創(chuàng)新，Kärcher 希望為行業(yè)提供更高效、更經濟的解決方案，并且能夠有效解決人員短缺的問題。正如 Alina Seitter 所強調的那樣，作為市場引領者，Kärcher 認為 KIRA B 50 僅僅只是開始：“我們正在規(guī)劃一整套自主清潔機，由于 SICK 的傳感器和安全控制器是我們 KIRA 傳感器方案的基本組成部分，因此它們肯定也會用于其他產品系列。”