隨著國家政策扶持、國內技術創新崛起、勞動力成本上升等因素，未來機器人替代現部分產線工作，人機交互將愈發密切。

　　SICK傳感器為此發揮著關鍵作用，機器人視覺、機器人安全防護、臂端工具和位置反饋。它為機器人賦予感知能力，這是機器人技術方面的一切挑戰中實現共同協作的前提。

　　今天，給大家介紹的是解決方案的上篇，包括機器人視覺和機器人安全防護。

　　01

　　機器人視覺系統

　　PLB：機器人導向裝置

　　適用場景：料箱揀選/機床零件上料/貨物卸垛

　　描述：機器人引導系統 PLB 用于準確定位箱子中或托盤上的部件。系統使用非常靈活，可配備不同的3D相機。結合多種定位算法，確保在各種不同的應用中可靠運行，從小件搬運到大型鑄件搬運。得益于為此量身定制的用戶界面，PLB易于配置。

　　此外，它還具備方便集成機器人控制器的功能，從而得以輕松融入生產流程。交付時，軟件和預先校準的相機確保系統在幾分鐘內立即可用。

　　客戶受益：

• 　系統操作簡便，借助定制化功能可以快速創建新應用
• 　憑借眾多定位功能實現穩妥的零件處理，不受零件形狀或方向的影響
• 　無論部件尺寸如何，通過選擇不同的 3D 相機均可獲得高圖像質量
• 　專為自動抓取零件量身定制的系統具有防撞和重疊檢測功能，確保機器人可靠運行并縮短周期時間
• 　靈活的機器人集成功能允許系統與任意型號的機器人配合使用

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　　PLR

　　PLR：用于載物架內3D零件定位的機器人引導系統

　　適用場景：無需高精度貨架系統或手動零件處理

　　描述：PLR 是傳感器系統，用于在載物架內借助機器人自動定位零件。

　　單機設備可快速進行設置，集成機器人并在運行中維護。PLR 通過內置的 web 服務器運行，瞬間完成設置。

　　該系統基于 2D 與 3D 視覺技術，即使在變幻不定的環境條件下，依舊是搬運物料的出色解決方案。出廠時PLR 通過預裝軟件校準，因此在拆包后立即可用。

　　同時該系統可于幾分鐘內安裝并連接至機器人。隨后可輕松下載現有配置或重新創建——PLR 現已立即可用。

　　客戶收益:

• 　單機設備可直接連至機器人，節約成本
• 　憑借2D和3D圖像處理技術的獨特結合，提供輕松搬運物料所需的可靠性與靈活性
• 　機器人對準與夾具位置校正功能方便集成器組合 PLR 作業
• 　基于 web 服務器的界面簡化配置和維護
• 　可在15分鐘之內更換生產線上安裝的設備
• 　通過匯總多臺設備的結果，還能夠定位無明確特征的零件
• 　定位時間：<600 ms; 定位精度：± 0.5 mm，± 0.1° / ± 0.8 mm，± 0.2°

　　應用領域：

　　拾取白車身零件進行安裝

　　電池外殼的機器人輔助零件定位

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　　PLOC2D

　　PLOC2D：易于使用、靈活的傳感器系統用于零件定位

　　適用場景：輸送系統零件抓取

描述：機器人引導系統PLOC2D借助二維物體定位計算出輸送線上車輛外側板等物體的位置。憑借圖像處理單元，該系統將機器人引導至準備位置。進而能夠夾取物體。該系統具有更直觀的人機界面，借此可在生產環境中輕松執行PLOC2D的設置和維護。

　　客戶收益：

• 　可立即用于零件定位
• 　系統設置與運行輕松，無需圖像專業知識
• 　得益于傳感器系統 FLEX 變型快速輕松的校準與多種多樣的透鏡和照明附件，可靈活適配特定要求
• 　性能強勁的示教功能以及高測量準確度確保運行
• 　可輕松集成至眾多機器人產品以及可編程邏輯控制器中；

　　BPS

　　BPS：基于攝像機的車身定位系統 Body Positioning System

　　適用場景：

　　描述：BPS5400在紐倫堡舉行的汽車工程博覽會AEE上獲得創新獎。

　　BPS5400 車身定位系統確保穩妥且高精度地測量車身位置。算出的 3D 位置坐標實現流程安全的自適應機器人引導。

　　BPS5400 可集成到任何控制系統中，在不同工作距離和視域寬度下即時可用——也可以在很多方面根據客戶和應用特定要求進行調整。

　　客戶收益：

• 　高于 99,996% 的定位率和超過百分之五的循環時間節約潛力

　　3D傳送帶抓取

　　適用場景：

　　描述：安裝在輸送帶上方的 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式測量產品。

　　客戶收益：

• 　調試快速簡單
• 　3D技術可根據每種產品的形狀進行可靠的檢測和輕柔的操作。由此可以防撞和防止產品損壞
• 　適用于不同輸送帶寬度、速度和分辨率的可擴展解決方案
• 　針對新產品批次進行快速規格調整——無需示教即可運行，基于高度的檢測適用于不同的產品設計
• 　即使在變化的或弱的對比下也很穩妥

　　02

　　機器人安全防護

　　適用場景：

　　描述：

　　SICK通過SafeRoboticsArea Protection（安全激光掃描儀 microScan3 與安全控制器 Flexi Soft 的結合）提供安全系統，為快速、簡單地保護可自由訪問的機器人應用奠定基礎。除了全面的安全性，生產效率也保持在較高水平。

　　重點在于人與機器人之間緊密而安全的合作。Safe Robotics Area Protection 適用于各種應用：sBot Speed 和 sBot Speed CIP 系統會在相應地接近時降低機器人的速度，而 sBot Stop 系統會觸發安全停止。

　　客戶受益：

• 　自由安全地訪問協作機器人應用，以減少停機時間、優化工作流程并提高生產效率
• 　由于可以輕松地使系統適應機器人應用和制造環境，因此其具有高度靈活性和前瞻性
• 　節省時間的系統配置，部分可直接通過機器人硬件進行
• 　符合相關標準的詳細文檔

　　系統大類（sBot Speed&sBot Stop）：

　　sBot Speed 系統型號使機器人操作適應工人的相應位置，從而減少停機時間、優化工作流程并提高生產效率。

　　在硬件方面，它們由安全激光掃描儀、Flexi Soft 安全控制器或機器人控制器組成，因此兼具安全性和靈活性。

　　得益于機器人特定的設置和詳細的文檔，可以輕松地將 sBot Speed 集成到常用機器人控制器中，并且由于sBot Speed – URCap可以直接通過機器人 硬件 (UR Teach Pendant) 進行配置。

　　立即自動重啟的簡單解決方案通用 sBot Stop 型號通過將安全激光掃描儀與安全光幕或多光束安全光柵，以及 Flexi Classic 安全控制器相結合，實現緊湊型 機器設計和與危險區域的較小安全距離。

　　安全功能可以用 Flexi Classic 安全控制器提供經過測試的預制控制邏輯，可通過旋轉開關簡單快速選擇。

　　產品資料（點擊藍字查看）：

　　Safe Robotics Area Protection, 產品系列概覽