在疫情期間，快速準(zhǔn)確地搬運(yùn)紙箱，例如卸垛和揀選，比以往任何時(shí)候都更加重要。雖然全球經(jīng)濟(jì)屢次面臨封鎖并且頻繁暫停，但物流業(yè)卻蓬勃發(fā)展，以滿(mǎn)足對(duì)救生藥品、疫苗和醫(yī)藥產(chǎn)品急劇飆升的需求。歐洲制藥行業(yè)的一家專(zhuān)業(yè)物流合作伙伴需要三臺(tái)高分辨率的精密機(jī)器人攝像機(jī)，用于一個(gè)卸垛系統(tǒng)和兩個(gè)揀選系統(tǒng)。這家企業(yè)很快就選擇了 SICK 的 Visionary-S CX，并搭配 Neadvance 的軟件，構(gòu)建了理想的解決方案。通過(guò) PCA Roboter- und Verpackungstechnik GmbH，客戶(hù)找到了一家可靠的系統(tǒng)集成商，可提供完整的機(jī)器人解決方案。

　　從比利時(shí)到歐洲的 1.5 億人——在 24 小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)

　　客戶(hù)的新高架倉(cāng)庫(kù)是整個(gè)歐洲醫(yī)藥產(chǎn)品的重要物流分配中心。將紙箱從托盤(pán)放入集裝箱中，從集裝箱中取出紙箱并貼上標(biāo)簽——這些單調(diào)且繁重的工作現(xiàn)在已由自動(dòng)化系統(tǒng)接管。根據(jù)訂單，托盤(pán)將自動(dòng)從倉(cāng)庫(kù)被輸送到卸垛系統(tǒng)。Visionary-S CX 與 Neadvance 出色的圖像處理解決方案搭配，可以檢測(cè)托盤(pán)上的每個(gè)紙箱，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人再抓取一個(gè)或兩個(gè)紙箱并將其放入內(nèi)部運(yùn)輸集裝箱中。這些集裝箱存儲(chǔ)在自動(dòng)管理的倉(cāng)庫(kù)中，該倉(cāng)庫(kù)將所需的紙箱發(fā)送到兩條揀選線(xiàn)上，這些揀選線(xiàn)也配備了 Visionary-S CX。在這里，圖像處理系統(tǒng)檢測(cè)運(yùn)輸集裝箱中的紙箱并控制揀選機(jī)器人，該機(jī)器人抓取單個(gè)紙箱并將其放置在發(fā)貨標(biāo)簽系統(tǒng)前面。

　　借助這些新系統(tǒng)，客戶(hù)可以更快地工作，降低錯(cuò)誤率，提高工廠(chǎng)的吞吐量，從而縮短吞吐時(shí)間并防止供應(yīng)鏈中斷。

　　3D 機(jī)器視覺(jué)

　　Visionary-S

　　多光束安全光柵

　　deTem

　　這些新的自動(dòng)化解決方案在國(guó)際合作中以創(chuàng)紀(jì)錄的時(shí)間完成了安裝。來(lái)自德國(guó) SICK 公司的 Visionary-S CX 3D 視覺(jué)傳感器，與葡萄牙的軟件 Neadvance 相匹配。完整解決方案提供商 PCA 最終匯總了所有技術(shù)細(xì)節(jié)，并將系統(tǒng)設(shè)計(jì)為配備 FANUC 機(jī)器人的完整工作單元。“所有相關(guān)參與方之間的密切合作和溝通進(jìn)展都很順利，對(duì)于一個(gè)全新的系統(tǒng)而言，集成時(shí)間非常短”，PCA 項(xiàng)目經(jīng)理 Thomas Walther 說(shuō)道。

　　快速、順暢的遠(yuǎn)程協(xié)作

　　Neadvance 已經(jīng)在許多自動(dòng)化解決方案中使用了 SICK 的 3D 視覺(jué)攝像機(jī)。這些攝像機(jī)在這里是顯而易見(jiàn)的選擇，因?yàn)樗鼈兪菍?zhuān)為工業(yè)環(huán)境和全天候可用而設(shè)計(jì)的。由于時(shí)間緊迫，需要速戰(zhàn)速?zèng)Q。在短短兩個(gè)月的時(shí)間里，SICK 和 Neadvance 就成功提供了具有遠(yuǎn)程安裝支持功能的完整即插即用解決方案。該解決方案迅速在 PCA 現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試，并最終適應(yīng)了客戶(hù)的規(guī)格——無(wú)需額外的開(kāi)發(fā)成本或?qū)�業(yè)知識(shí)。此外，該系統(tǒng)后續(xù)可以隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。盡管受疫情影響，SICK 和 Neadvance 的專(zhuān)業(yè)人員無(wú)法在現(xiàn)場(chǎng)安裝系統(tǒng)，但事實(shí)證明，遠(yuǎn)程安裝過(guò)程快速有效。

　　現(xiàn)在，配備 Visionary-S CX 3D 視覺(jué)攝像機(jī)的 FANUC 機(jī)器人接管了分銷(xiāo)中心的揀貨工作。紙箱被快速高效地從托盤(pán)上抓起，并根據(jù)尺寸和重量準(zhǔn)確堆疊。即使是緊密打包的紙箱和分隔紙箱各層的中間層也沒(méi)有問(wèn)題。該軟件的 3D 和 2D 顏色識(shí)別確保了機(jī)器人能夠識(shí)別中間層，自動(dòng)移除中間層，從而不會(huì)中斷卸垛流程。

　　技術(shù)特點(diǎn)：紙箱的檢測(cè)速度高達(dá)每小時(shí) 2,000 個(gè)

　　緊湊而堅(jiān)固的 Visionary-S CX 配備 Neadvance 軟件，每小時(shí)可檢測(cè)多達(dá) 2,000 個(gè)紙箱。無(wú)論是連接到柱體還是機(jī)械臂上，3D 視覺(jué)攝像機(jī)都能實(shí)時(shí)提供高精度的顏色和深度數(shù)據(jù)，即使在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)亦是如此。3D 視覺(jué)傳感器可以在絕對(duì)黑暗中和環(huán)境光下全天候運(yùn)行。憑借其性能強(qiáng)大的可視化工具和可靠的 3D 和 2D 信息，它非常適用于生產(chǎn)中的機(jī)器人技術(shù)、內(nèi)部物流和其他質(zhì)量管理任務(wù)。Visionary-S CX 數(shù)據(jù)流設(shè)備還與大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言相兼容。

　　Visionary-S CX 的新增補(bǔ)充方案 Visionary-S AP 還可以直接在設(shè)備上對(duì)卸垛軟件進(jìn)行編程。這進(jìn)一步降低了流程的復(fù)雜性。Neadvance 也將很快開(kāi)始踐行這種方法。