IO-Link通訊方式及IO-Link傳感器以其參數可視化、靈活讀寫、狀態診斷預維護等優勢，成為越來越多客戶關注的內容，也是工業4.0智能傳感器方案不可或缺的一部分。

　　SICK基于IO-Link推出一系列智能傳感器與智能網關，從硬件感知和數據傳輸層面提供全面的工業4.0智能方案。

　　今天，讓我們走進輪胎和醫療行業，看看現場實際案例。

　　01 IO-Link預測性維護案例

　　輪胎行業密煉車間智能化改造

　　密煉車間采用密煉機將數十種化工原料配比混合，因有粉料的加入存在污染，是輪胎生產中環境條件頗為惡劣的一線車間。

　　進行來料檢測時，由于車間粉料污染的存在，安裝在車間里的光電傳感器工作一段時間過后因為前鏡沾染臟污，容易造成誤觸發，進而造成設備空運行，影響節拍和生產效率。

　　客戶痛點

　　橡膠廠的密煉車間是橡膠廠里對人體傷害較大的工序之一，環境污染頗為嚴重的工序, 如何保障人員安全。

　　車間煙塵大，光電傳感器鏡頭容易被污染導致誤判，故障停機，需要人工對傳感器鏡頭進行頻繁維修清潔。

　　車間數字化程度低，每次傳感器出故障了沒法提前知曉，都是等出料口停了才知道，停機成本高。

　　解決方案

　　IO-Link主站 SIG200 + WLG16智能光電傳感器

　　方案優勢：

　　① 保留設備初始的功能，不改變PLC程序

　　② 使用簡單的指令就可以讀取智能傳感器內部的相關數據，從而實現對傳感器鏡頭污染程度進行實時的監控，不存在很高的前期調試成本。

　　③ 可設定清潔的預警值

　　④ 通過數字孿生平臺顯示光電開關的污染程度數據，并且能夠觸發清潔傳感器的事件。

　　客戶收益

　　按需清潔，保障人身安全

　　因“器”制宜，制定清潔計劃，避免過度維護或缺失維護

　　增加數據透明化程度，減少維護時長，減少意外停機

　　02 IO-Link多功能監測案例

　　醫療行業骨骼打磨機械臂末端狀態監測

　　打磨機械臂由ABB機器人本體、氣動夾具、末端的磨具以及安裝在上面的氣缸磁性開關和傾角傳感器組成。

　　打磨時，為防止工件掉落，安裝氣缸磁性開關來判斷是否夾緊到位。

　　同時要知道夾具當前姿態信息（盡管機器人本身有世界坐標系和工具坐標系。但為了冗余防錯），安裝傾角傳感器。

　　客戶痛點

　　現在用兩種傳感器（傾角+磁開），接線和調試不方便。

　　現在的方案太貴，新的方案要控制成本。

　　想在設備中加入一些新的智能化技術，例如預維護和診斷，這樣也能對我的終端產生更大的吸引力，但我不知道從哪里切入。

　　解決方案

　　之前的方案：氣缸開關+傾角傳感器，僅兩軸（X/Y）姿態數據，氣缸開關僅有 I/O 信號，無更多診斷信息。

　　現在的方案：SIG200 + MPS-G，三軸姿態數據，氣缸位置通過IO-Link實時輸出，IO-Link輸出振動信息、溫度信息、沖擊信息。

　　客戶收益

　　節約成本

　　更靈活的調試，更多的擴展可能

　　①硬件上避免多種傳感器來回調試，節省施工成本

　　②以SIG網關為基礎，后續如果拓展測距、機械到位檢測等功能，可快速添加配置

　　更多的運行狀態信息，幫助設備診斷和維護，提升了設備智能化

　　①新增Z軸姿態信息，對工件的坐標判斷更準確

　　②MPS集成進振動、沖擊和溫度用于全面評估整個機器人的狀態，提升智能化程度

　　③氣缸傳感器由點開關換成實時位置輸出，后續增加配方時不用再新增傳感器，一個MPS-G可以全部實現