傳統鞋底涂膠需要人工手動完成，此工序一般鞋體溫度高、毒性揮發快；但是隨著工業4.0發展，落后設備、上升成本、惡劣生產環境、該工種人員短缺都成為該工序升級改造的重要原因。SICK 協同合作伙伴研發鞋底智能涂膠系統，使用3D線激光產品搭配噴涂機械手替代人工，快速、高質量地完成噴涂工序。

　　接下來，讓我們給您介紹該應用。

　　目錄

　　1.應用描述

　　2.應用難點

　　3.應用選型

　　4.應用圖示及視頻

　　1 應用描述

　　該系統根據客戶需求，定制鞋底自動噴涂智能設備，將3D視覺結合機械手，安裝在鞋底噴涂工藝設備上。

　　不同鞋型鞋底經過SICK 3D視覺相機掃描即可獲取完整三維立體圖像，經由自動路徑規劃系統處理生成機械手坐標信息，引導機械手對鞋底均勻噴涂。該系統可隨動跟蹤作業，取代傳統人工噴涂，提高生產質量及效率。

　　2 應用難點

　　產品種類多，鞋型復雜，顏色多樣，如運動鞋，對3D相機成像效果要求高；

　　3D視覺+機械手+噴涂運動控制要求高

　　3 應用選型

　　應用SICK M30芯片的Ranger3及RulerXR 200，高速高精度：X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；

　　分體式相機Ranger3可根據生產線兼容的鞋型靈活匹配不同鏡頭、光源，設計定制化方案；

　　一體式相機RulerXR 200出廠已標定，方便易用，是集成商快速配置的利器；

　　應對純色鞋底的單一產線，可選TriSpector系列產品，出廠已標定，更具性價比。

　　4 應用圖示及視頻

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