傳統(tǒng)鞋底涂膠需要人工手動完成，此工序一般鞋體溫度高、毒性揮發(fā)快；但是隨著工業(yè)4.0發(fā)展，落后設(shè)備、上升成本、惡劣生產(chǎn)環(huán)境、該工種人員短缺都成為該工序升級改造的重要原因。SICK 協(xié)同合作伙伴研發(fā)鞋底智能涂膠系統(tǒng)，使用3D線激光產(chǎn)品搭配噴涂機械手替代人工，快速、高質(zhì)量地完成噴涂工序。

　　接下來，讓我們給您介紹該應(yīng)用。

　　目錄

　　1.應(yīng)用描述

　　2.應(yīng)用難點

　　3.應(yīng)用選型

　　4.應(yīng)用圖示及視頻

　　1 應(yīng)用描述

　　該系統(tǒng)根據(jù)客戶需求，定制鞋底自動噴涂智能設(shè)備，將3D視覺結(jié)合機械手，安裝在鞋底噴涂工藝設(shè)備上。

　　不同鞋型鞋底經(jīng)過SICK 3D視覺相機掃描即可獲取完整三維立體圖像，經(jīng)由自動路徑規(guī)劃系統(tǒng)處理生成機械手坐標(biāo)信息，引導(dǎo)機械手對鞋底均勻噴涂。該系統(tǒng)可隨動跟蹤作業(yè)，取代傳統(tǒng)人工噴涂，提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率。

　　2 應(yīng)用難點

　　產(chǎn)品種類多，鞋型復(fù)雜，顏色多樣，如運動鞋，對3D相機成像效果要求高；

　　3D視覺+機械手+噴涂運動控制要求高

　　3 應(yīng)用選型

　　應(yīng)用SICK M30芯片的Ranger3及RulerXR 200，高速高精度：X像素數(shù)高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；

　　分體式相機Ranger3可根據(jù)生產(chǎn)線兼容的鞋型靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計定制化方案；

　　一體式相機RulerXR 200出廠已標(biāo)定，方便易用，是集成商快速配置的利器；

　　應(yīng)對純色鞋底的單一產(chǎn)線，可選TriSpector系列產(chǎn)品，出廠已標(biāo)定，更具性價比。

　　4 應(yīng)用圖示及視頻

　　點擊查看電子資料：