鐵路作為國(guó)家發(fā)展不可或缺的一部分，當(dāng)然也將機(jī)器視覺(jué)普及到軌道交通系統(tǒng)的方方面面。鐵路智能巡檢機(jī)器人攜帶SICK 3D相機(jī)，可以將畫(huà)面和數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控系統(tǒng)，在巡檢機(jī)器人中增加運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆，可進(jìn)行自動(dòng)判定和報(bào)警。

由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，結(jié)合SICK Ranger3強(qiáng)大的視覺(jué)檢測(cè)能力，越來(lái)越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所。

此次，小西給大家分享SICK 3D視覺(jué)助力軌道交通巡檢機(jī)器人的應(yīng)用。

鐵路巡檢機(jī)器人介紹
依據(jù)地鐵運(yùn)營(yíng)情況，將功能和任務(wù)劃分為三種巡檢模式，前兩類是主要的3D線激光應(yīng)用場(chǎng)景：

1模式一
實(shí)時(shí)巡檢機(jī)器人與列車同步運(yùn)行，實(shí)時(shí)、無(wú)間斷巡檢，將突發(fā)、隨機(jī)事故防患于未然，可做到侵限與異物檢測(cè) /實(shí)時(shí)監(jiān)視。

2模式二
日常及定期巡檢機(jī)器人，在列車運(yùn)營(yíng)空窗期代替人工巡檢，完成鐵軌、隧道表面等檢測(cè)。

3模式三
搶險(xiǎn)模式巡檢機(jī)器人，突發(fā)災(zāi)害時(shí)，代替人員先行抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)搶險(xiǎn)救災(zāi)。

應(yīng)用案例

地鐵軌道巡檢應(yīng)用

1應(yīng)用描述
為防止鐵軌軌道鎖扣松動(dòng)，軌面輪廓磨損等帶來(lái)的安全隱患，需要巡檢機(jī)器人搭載3D相機(jī)對(duì)軌道定期巡檢軌道質(zhì)量，掃除安全隱患。

2應(yīng)用選型 

 SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

3方案優(yōu)點(diǎn)

√匹配巡檢機(jī)器人特性，低、中、高運(yùn)行速度均有產(chǎn)品配套；

√符合巡檢機(jī)器人中大視野場(chǎng)景，SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn)；
√軌道表面較為復(fù)雜，深暗、高反光；場(chǎng)景大景深等問(wèn)題，SICK產(chǎn)品有完善的解決方案；
√簡(jiǎn)便的快速安裝、出廠完成標(biāo)定，客戶操作簡(jiǎn)便快捷。

4應(yīng)用圖示

供電軌軌面質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用

1應(yīng)用描述
地鐵通過(guò)第三軌進(jìn)行供電，對(duì)供電接觸面進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，把控供電系統(tǒng)安全；需要巡檢機(jī)器人搭載3D相機(jī)對(duì)軌道定期巡檢軌道質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)地鐵安全供電核驗(yàn)。

2應(yīng)用選型

SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機(jī)

3方案優(yōu)點(diǎn)

√在有限的安裝空間，靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統(tǒng)；

√高分辨率：2560px*832px，優(yōu)異的成像效果,克服反光、光暈等問(wèn)題；
√高速率：全幀模式7Khz，128行46Khz；匹配超高速場(chǎng)景；
√完善的API，可以配套不同的算法庫(kù)，高水平完成瑕疵類型應(yīng)用。

4應(yīng)用圖示

產(chǎn)品性能特點(diǎn)

西克Ranger3分體式相機(jī)性能：

產(chǎn)品圖示：

產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)：