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自主移動(dòng)機(jī)器人有很多應(yīng)用。它們適合用于裝載許多產(chǎn)品并準(zhǔn)備發(fā)貨的物流和運(yùn)輸領(lǐng)域。裝載和卸載是移動(dòng)機(jī)器人的核心業(yè)務(wù)。
Braun Sondermaschinen GmbH 公司開發(fā)了一種名為 BS Trayshuttle 的自主移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人可以從一臺(tái)托盤搬運(yùn)機(jī)器上自動(dòng)拾取成堆的小型載重車或托盤，并將它們放在另一臺(tái)托盤搬運(yùn)機(jī)器上。
更具體地說(shuō)，BS Trayshuttle 的任務(wù)是確定位置、進(jìn)行距離測(cè)量和可靠導(dǎo)航。 SICK 的綜合傳感器解決方案已被采用，使他們能夠應(yīng)對(duì)所有這些不同的挑戰(zhàn)。
使用 Braun Sondermaschinen 的 BS Trayshuttle，公司可以以自動(dòng)化方式沿著裝配線將貨物從一個(gè)位置運(yùn)輸?shù)搅硪粋�(gè)位置。移動(dòng)機(jī)器人可以獨(dú)立于一臺(tái)托盤搬運(yùn)機(jī)器來(lái)拾取負(fù)載，然后將它們放在另一臺(tái)機(jī)器上。他們通過(guò)使內(nèi)部運(yùn)輸物流盡可能有效來(lái)保護(hù)和提高整個(gè)裝配線的生產(chǎn)力和效率。
對(duì)于使用自主移動(dòng)機(jī)器人的公司來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)較大的優(yōu)勢(shì)。在考慮傳感器時(shí)，Braun Sondermaschinen 選擇了 SICK 作為供應(yīng)商。SICK 在深入了解客戶的目標(biāo)和要求后，為其提供了一個(gè)量身定制的方案：一個(gè)可以通過(guò)軟件編程來(lái)準(zhǔn)確適配現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人。
SICK 的完整解決方案
為了 BS Trayshuttle 順利投入使用，選擇了 MiR 公司的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)。BS Trayshuttle 的技術(shù)設(shè)置安裝在 MiR250 上。AMR 標(biāo)配 Flexi Soft 安全控制器和 nanoScan3 安全激光掃描儀。由于 nanoScan3 的結(jié)構(gòu)小巧緊湊，MiR250 可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。
兩個(gè) nanoScan3設(shè)備為車輛提供多方位保護(hù)。Flexi Soft安全控制器 ，可在激光掃描儀多達(dá) 128 個(gè)保護(hù)區(qū)中任意一個(gè)被侵入（例如被員工破壞）時(shí)，也能確保安全監(jiān)控。除了安全監(jiān)控外，此安全系統(tǒng)還為適應(yīng)車輛的速度和行駛方向提供了更大程度的靈活性。
自主移動(dòng)機(jī)器人中的傳感器均來(lái)自 SICK。PowerProx WTT12L 多任務(wù)型光電傳感器用于確定托盤的位置，W4-3迷你型光電傳感器用于托盤的到位檢測(cè)。車輛本身托盤的位置由 IME2S 電感式接近傳感器確定。
使用 SICK 的傳感器技術(shù)也解決了與 BS Trayshuttle 相關(guān)的其他挑戰(zhàn)。例如，WTT12L 測(cè)量車輛內(nèi)的距離，以便正確裝載和卸載托盤。電感式傳感器檢查是否已到達(dá)正確位置。
已投入使用的 BS Trayshuttle
BS Trayshuttle 是針對(duì)其現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用進(jìn)行精確編程的。要啟動(dòng)它，您只需按下車輛上的綠色啟動(dòng)按鈕，它就會(huì)自動(dòng)開始移動(dòng)。它離開站點(diǎn)，前往指定的目標(biāo)位置，開始裝卸貨物。運(yùn)輸系統(tǒng)將自身移動(dòng)到貨架前準(zhǔn)確定義的區(qū)域。傳感器有助于正確確定位置。
托盤需要延伸多遠(yuǎn)才能以更佳方式傳輸貨物也由傳感器控制。該裝置本身的高度可調(diào)節(jié)，托盤傳輸高度達(dá) 200 mm 至 1,200 mm ，因此其可以在不同的點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)移。當(dāng)不再需要自主引導(dǎo)機(jī)器人時(shí)，它會(huì)返回充電站并等待下一項(xiàng)工作。
認(rèn)真傾聽客戶需求，實(shí)現(xiàn)精確編程
為了使自主移動(dòng)機(jī)器人能夠以高達(dá) 7 公里/小時(shí)的速度輕松地在工廠中滑行，必須對(duì)要求有準(zhǔn)確的了解。尤其需要注意安全技術(shù)。車輛在特定情況下應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)，需要什么樣的解決方案才能實(shí)現(xiàn)順暢的流程？
為了找到這一點(diǎn)，Braun Sondermaschinen 與 SICK 密切合作。在整個(gè)項(xiàng)目過(guò)程中，SICK 成立了專門的小組與Braun Sondermaschinenbau進(jìn)行緊密溝通聯(lián)系，這使得在現(xiàn)場(chǎng)找到解決多種挑戰(zhàn)的方法成為可能。最后，根據(jù) Braun Sondermaschinen 客戶的特定要求，提供了一個(gè)定制化的解決方案。
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