冶金行業作為中國重點基礎建設已然邁過70多個年頭，實現了無與倫比的跨越。這些年來在前瞻性極強的改革開放政策下，憑借國人的智慧，冶金行業及其配套設備制造業迅速發展�，F在冶金工業已經成為全球基礎材料來源的命脈。

近幾年隨著買方市場逐漸形成以及行業人工資源缺乏，產業走向橫向、縱向整合重組階段；企業競爭越發激烈，由粗放型經營向集約化管理轉變，要求工藝裝備水平和管理水平極大提升。SICK作為傳感器專家，給客戶提供優異的視覺產品及全方位的傳感器解決方案。

此次，小西給大家分享冶金行業的3D視覺應用案例。

應用案例

冶金行業大致工藝流程如下：其中綠色標記為3D視覺傳感器使用的工藝工位：

√ 材料剝離前進行3D視覺定級

√ 極板被剝離材料后進行3D尺寸全檢

√ 錠材種類形狀3D識別防錯

√ 成品全尺寸3D檢測

1.材料從極板剝離前進行3D視覺定級

應用描述：

銅材料在火法提煉后通過電解附著在陽極板上面，然后由自動剝銅機將其從極板剝離。該視覺系統在材料從極板剝離前進行3D檢測，統計銅的生產良率，檢測極板上銅材料凸點高度大小，

凸點>1.5mm屬于NG。銅板尺寸為1050mm*1029mm*20mm，使用SICK Ranger3 3D相機靈活搭建的視覺檢測系統，只需要一個相機即可在2s內完成檢測，有效實現工藝透明化，將電解效果可視化，有助于對前工序工藝量化反饋。

應用難點：

√ 空間狹小，視野范圍大，節拍較快；

√ 現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高

應用選型：

√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；

√ Ranger3可根據板材的尺寸，設計最適合的視野，取更優方案；

√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，應對現場復雜環境。

應用圖示：

2.極板被剝離材料后進行3D尺寸全檢

應用描述：

在極板被剝離材料后，該系統對極板進行材料殘留以及尺寸檢測，反饋自動剝離設備是否正常運行、極板損耗情況等。具體細節如下：

極板尺寸為1900mm*1500mm，系統檢測極板上是否有材料殘留（5mm*5mm）、吊鉤變形＞3mm、梁變形＞8mm等。使用4個SICK Ranger3 3D相機靈活搭建的視覺系統精度達到0.3mm*0.3mm*0.1mm，2s即可完成極板兩面的檢測。

應用難點：

√ 空間狹小，視野范圍大，節拍較快；

√ 現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高。

應用選型：

√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；

√ Ranger3可根據板材的尺寸，設計最適合的視野，取更優方案；

√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，應對現場復雜環境。

應用圖示：

3.錠材種類形狀3D識別防錯

應用描述：

鋼坯在入爐淬火等工藝前，需要根據鋼坯橫截面上頂角處的半徑判斷是否需要翻轉。每一種鋼坯的4個頂角處只會有R15±2、R30±5兩種尺寸。使用SICK 3D 相機完美解決鋼胚入爐料型難以區分的問題，避免混料，而且替代了人工，實現產線全檢，并且自動將鋼胚尺寸、倒角尺寸上傳到數據庫中存檔。

應用難點：

√ 產品種類多，視野范圍較大，節拍較快；

√ 現場存在高溫，高粉塵的情況，對3D相機成像效果要求高。

應用選型：

√ SICK TriSpector1060，一體式智能3D相機，出廠預標定，方便易用；

√ 內置定制激光，應對現場合適復雜環境，獲得優異圖像。

應用圖示：

4.成品全尺寸3D檢測

應用描述：

鋼材成型出廠前，需要對型材進行全尺寸輪廓檢測。使用SICK 3D 相機更好地解決生產線上高速檢測、多種類柔性線兼容問題，而且替代了人工，實現產線全檢，并且自動將型材尺寸上傳到數據庫中存檔。該視覺系統搭載的Ranger3相機可在4m/s的高速度速度底下實現0.3mm*1mm*0.3mm的檢測精度。

應用難點：

√ 產品種類多，形狀復雜；

√ 視野范圍較大，節拍極快；

√ 現場存在高粉塵的情況，對3D相機成像效果要求高。

應用選型：

√ SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；

√ Ranger3可根據型材的尺寸，設計最適合的視野，取更優方案；

√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，構建復雜系統應對多種多樣復雜產品。

應用圖示：