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汽車整車制造，主要有沖壓工藝、焊裝工藝、涂裝工藝、總裝工藝，也就是人們俗稱的汽車“四大工藝”。隨著自動(dòng)化，智能化，柔性化的汽車生產(chǎn)要求，視覺(jué)應(yīng)用在汽車行業(yè)也越來(lái)越普及。
此次，小西給大家分享汽車整車行業(yè)的視覺(jué)應(yīng)用案例。
SICK Vision
車身零部件料架定位抓取應(yīng)用
應(yīng)用描述：
汽車整車制造過(guò)程中包含較多的鈑金零件，在生產(chǎn)的自動(dòng)化過(guò)程中，為滿足工藝要求，需要對(duì)各類層疊、堆疊、料架掛放等情況的鈑金送入機(jī)器人單元，并完成上料、下料動(dòng)作。
應(yīng)用選型：
SICK PLR系統(tǒng)是應(yīng)用于載物架內(nèi)3D零件定位機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)，專為整車料架零部件上下料定制的柔性化、自動(dòng)化解決方案。
方案優(yōu)點(diǎn)：
憑借 2D 和 3D 圖像處理技術(shù)的獨(dú)特結(jié)合，提供輕松搬運(yùn)物料所需的可靠性與靈活性；
機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)與夾具位置校正功能方便集成器組合 PLR 作業(yè)；
PLR 無(wú)需高精度貨架系統(tǒng)或手動(dòng)零件處理，單機(jī)設(shè)備可直接連至機(jī)器人，節(jié)約成本；
簡(jiǎn)便的快速安裝、配置、示教過(guò)程。
應(yīng)用圖示：
相關(guān)資料：
料框零件無(wú)序抓取應(yīng)用
應(yīng)用描述：
汽車整車制造工廠中，動(dòng)力總成部件、鈑金零件以及大量鑄造件無(wú)序放置在料框，需要視覺(jué)定位物料，準(zhǔn)確引導(dǎo)機(jī)械手在復(fù)雜的料框環(huán)境中完成抓取。
應(yīng)用選型：
SICK PLB系統(tǒng)是應(yīng)用于料框零件無(wú)序抓取的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)。
方案優(yōu)點(diǎn)：
硬件和軟件的組合，專為料框內(nèi)零件抓取應(yīng)用而設(shè)計(jì)；
基于 CAD 和零件幾何特征的多種定位算法；
PLB系統(tǒng)高性能3D相機(jī)確保了圖像質(zhì)量和精度，以用于可靠的抓取任務(wù)；
PLB可與外部機(jī)器人控制器輕松集成，校準(zhǔn)方式簡(jiǎn)易。
相關(guān)資料：
車身件二維定位抓取應(yīng)用
應(yīng)用描述：
汽車整車制造工廠中，需要示教多類產(chǎn)品完成車身零件二維定位，皮帶線分揀等任務(wù)；典型應(yīng)用：沖壓工藝段汽車車身件輸送線來(lái)料抓取、總裝線零件分類等。
應(yīng)用選型：
SICK PLOC2D 是一款易于使用、靈活的傳感器系統(tǒng)用于零件定位。
方案優(yōu)點(diǎn)：
系統(tǒng)設(shè)置與運(yùn)行輕松，無(wú)需圖像專業(yè)知識(shí)；
可輕松集成至眾多機(jī)器人產(chǎn)品以及可編程邏輯控制器中；
性能強(qiáng)勁的示教功能以及高測(cè)量準(zhǔn)確度確保可靠運(yùn)行；
易于操作的傳感器系統(tǒng)配備高質(zhì)量的圖像加工硬件軟件，其與高性能的定位算法相組合，以此實(shí)現(xiàn)可靠且快速的零件定位。
相關(guān)資料：
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