汽車配件行業是重要的工業制造行業，汽車零部件主要包括：安全系統、底盤系統、電子系統、輪胎車輪系統、車身部件以及新能源電池等零部件。上萬個汽車零部件在生產、組裝環節有著較高工藝要求，3D視覺檢測也將隨之廣泛的應用在汽配的各個環節中。

此次，小西給大家分享汽配行業的3D視覺應用案例。一起來看看吧~

01、汽車連接器Pin針檢測

應用描述：

汽車電子系統中包含較多的汽車連接器，為滿足接插件之間合裝的工藝要求，需要對Pin針進行檢測，得到完整的Pin針位置信息：包含水平位置坐標，高度信息等。

應用選型：

SICK 分體式 3D相機Ranger3-30/40/60，可根據視野定制設計最適合的視野、安裝角度方案。

應用難點：

- 連接器外形多樣，Pin針常為嵌入式，位置條件較為苛刻；

- Pin針頂端高反，毛刺等情況帶來取像問題；

- 高精度要求高、物料種類較多、尺寸差異度大等問題。

應用圖示：

02、汽車零部件膠槽涂膠檢測

應用描述：

在零部件間組裝時，包括塑膠電池殼、汽車車燈等塑膠制品存在合裝槽道，需要沿槽道進行涂膠，并對膠水膠高、膠寬、溢出、缺膠及斷裂等情況進行檢查。使用SICK 3D相機沿槽道進行檢查，實現對膠水涂膠質量的管控。

應用選型：

SICK 分體式3D相機 Ranger3-30/40/60，可根據視野定制設計最適合的視野、安裝角度方案。

應用難點：

- 涂膠后膠水異常情況較為多樣，缺膠、溢膠等情況較為復雜；

- 安裝空間受限，且存在拐角、遮擋等，可通過調整相機架設得到完整圖像。

應用圖示：

03、汽車輪胎、輪轂相關檢測

應用描述：

輪胎、輪轂成品生產工藝中：成品輪胎胎側會有各種字符及圖案，主要包括DOT碼、輪胎生產日期、輪胎的規格型號、輪胎技術參數、輪胎品牌等字符、讀取需求，輪胎的表面花紋磨損情況、胎面尺寸、缺陷情況等的檢測需求；輪轂生產過程中需要對毛坯料進行定位打磨、合規的尺寸檢測等，也需要應用到3D視覺。

應用選型：

SICK 分體式3D相機 Ranger3-30/40/60，可根據視野定制設計一體式3D相機RulerXR系列。

應用難點：

- 胎型、輪轂種類多，兼容多料型等問題；成像質量要求較高：輪胎存在吸光、輪轂存在高反光等問題；

- 節拍速率要求較高；

- 算法要求：輪胎OCR 3D字符提取算法、輪胎表面瑕疵提取算法等。

應用圖示：

04、發動機缸體相關檢測

應用描述：

汽車發動機缸體成品生產組裝工藝中，需要對缸體表面編號參數等OCR進行讀取；缸體表面相關尺寸進行測量、零件組裝合規、缺失情況等；生產工藝中，需要對缸體貼合面進行凹坑檢測，篩出過大凹坑、異物等。

應用選型：

SICK 分體式3D相機 Ranger3-30/40/60，可根據視野定制設計一體式3D相機RulerXR系列。

應用難點：

- 缸體表面較為復雜，存在遮擋、高反光、大景深等問題；

- 節拍要求較高，單次掃描的視野較大；

- 算法要求：缸體表面OCR 3D字符提取算法、缸體表面瑕疵提取算法等。

應用圖示：