• 項目背景：

該項目為N95打片機，其為新款打片機，相對于傳統(tǒng)使一臺伺服基于機械分割器，實現(xiàn)送鼻梁以及切鼻梁，成型及印花，其每個部分均采用伺服，可實現(xiàn)通過HMI實現(xiàn)各個位置條件實現(xiàn)簡單易用，可以通過電氣實現(xiàn)單片切成型，鼻梁條長度可調(diào)，切鼻梁位置準(zhǔn)確。節(jié)約了調(diào)試時間

• 項目要求：

成型與印花：速度同步，保證印花與成型刀輥印位置相等，且同步出現(xiàn)誤差可進行微調(diào)

印花與送鼻梁：送鼻梁位置可通過HMI進行設(shè)定，根據(jù)實際需要設(shè)定送鼻梁長度

印花與切鼻梁：可通過設(shè)定印花轉(zhuǎn)動一圈觸發(fā)位置實現(xiàn)鼻梁放置印花中間位置

• 硬件配置：

匯川設(shè)備：

• 方案拓撲：

• 方案說明：

采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用脈沖+485控制

方案優(yōu)點：

采用脈沖+485控制的方式，脈沖控制方式在伺服的應(yīng)用上可保持響應(yīng)速度快，程序直觀，采用485進行通訊數(shù)據(jù)讀取對伺服報警等信息進行監(jiān)視，節(jié)省接線

六、現(xiàn)場硬性要求解決方案說明：

切鼻梁與送鼻梁不是同時運動的，切鼻梁在送鼻梁動作完成后在進行運動，所以切鼻梁與送鼻梁沒有存在同步關(guān)系，切如果切鼻梁沒有動作時，送鼻梁即便發(fā)生動作不存在鼻梁條被印花帶走的問題，只有切除完畢才存在被印花將鼻梁條帶走，所以切鼻梁與送鼻梁的速度（脈沖頻率）是相互獨立的，不存在同步轉(zhuǎn)化特性，不需要考慮為保證切鼻梁準(zhǔn)確實現(xiàn)與送鼻梁同時轉(zhuǎn)動脈沖頻率一致問題

速度最大化：

因為按照邏輯印花轉(zhuǎn)動一圈大于可設(shè)定送鼻梁位置時，送鼻梁開始動作，送鼻梁動作完成且印花大于切鼻梁動作位置時執(zhí)行切鼻梁操作，如果切鼻梁與送鼻梁的速度比較小，此時會出現(xiàn)印花輥已經(jīng)轉(zhuǎn)動到下一個周期，送鼻梁或者切鼻梁仍處于上一個周期的旋轉(zhuǎn)以及切鼻梁中，這點是不允許的

速度最大化的位置跟隨特性：

雖然切鼻梁與送鼻梁速度比印花速度快可以實現(xiàn)一個周期內(nèi)跟隨，但是如果速度過快對于送鼻梁問題不大，因為送鼻梁送完之后不且鼻梁條也不會帶走，但是對于切鼻梁如果切除過快將導(dǎo)致印花還沒有到達放置位置，鼻梁條已經(jīng)被切除導(dǎo)致鼻梁條被印花帶走沒有到達中間位置，所以對于該問題需要在切鼻梁以及送鼻梁的位置上進行解決，即印花旋轉(zhuǎn)完成一周，送鼻梁的位置以及切鼻梁的位置上執(zhí)行微調(diào)處理

關(guān)鍵參數(shù)：

成型與印花：

變化比例邏輯：

通過旋鈕實現(xiàn)單獨對成型的速度微調(diào)處理，該旋鈕位于中間狀態(tài)不給信號，左旋轉(zhuǎn)給X0信號，右旋轉(zhuǎn)給X1信號，所以當(dāng)位于左位置時給定加速信號給成型，當(dāng)位于右位置時給定減速信號給成型，位于中間位置時將給定的遞加或者遞減信號清零，實現(xiàn)成型與印花的速度一致

切鼻梁與印花的位置跟隨：

通過旋鈕微調(diào)實現(xiàn)為當(dāng)印花旋轉(zhuǎn)完成一周后對切鼻梁動作位置進行的改變，也就是條件二。當(dāng)送鼻梁完成后，切鼻梁的動作需要在印花旋轉(zhuǎn)長度大于可設(shè)定切鼻梁長度后在執(zhí)行切除操作，因為切除以及送鼻梁速度要快，所以在切鼻梁的切除位置上對于印花的切除設(shè)定位置可微調(diào)

七、客戶驗收：

客戶已經(jīng)出機30臺。

*****實際項目中出現(xiàn)問題******

1. 印花帶動鼻梁條每次鼻梁條在印花軸后面且累計誤差：

問題為比如第一次鼻梁條在印花中間，下一次就在上一次的基礎(chǔ)上偏移10mm，在下一次就在上一次的基礎(chǔ)上在偏移10mm，每下一次均在上一次的基礎(chǔ)上偏移10mm，通過分析該問題為印花輥的齒數(shù)與實際電機旋轉(zhuǎn)齒數(shù)不對應(yīng)，假如電機齒數(shù)為60，印花為30，實際電機旋轉(zhuǎn)一圈則印花旋轉(zhuǎn)為2圈，而我們是針對印花輥不是針對電機，（原因就是針對電機的情況下，傳感器只能感應(yīng)印花電機轉(zhuǎn)動一周，而不是印花輥轉(zhuǎn)動一周）

1. 印花輥的位置鎖存：

因為現(xiàn)場采用的不是絕對值帶有電池的功能，單獨使用脈沖進行控制的基礎(chǔ)上一旦斷電，則當(dāng)前的脈沖口被清零掉，位置沒有記住，所以采用傳感器方式進行輔助，當(dāng)印花輥旋轉(zhuǎn)一周后，采用X中斷性質(zhì)將當(dāng)前脈沖清零，然后當(dāng)當(dāng)前脈沖大于可設(shè)定切鼻梁位置以及送鼻梁位置時執(zhí)行送鼻梁操作，送鼻梁動作完成執(zhí)行切鼻梁操作，（之前采用傳感器為檢測印花軸電機，所以猶豫印花軸齒數(shù)與印花電機齒數(shù)不對應(yīng)的情況出現(xiàn)累計誤差問題，將傳感器進行拆除后放置位置為印花輥位置，所以每次都能保證傳感器檢測到位印花輥的旋轉(zhuǎn)一周）

1. 切鼻梁與送鼻梁的速度比例關(guān)系：

上述已經(jīng)說明：送鼻梁與切鼻梁的速度要比成型以及印花要快避免出現(xiàn)，當(dāng)成型與印花動作到下一個周期，送鼻梁與切鼻梁處于上一個周期出現(xiàn)動作延時問題

1. 同步點動：

在點動操作中，不能單獨對成型或者印花進行點動，如果單獨對其進行點動操作，則出現(xiàn)問題為再次啟動自動時，按照手動動作的位置執(zhí)行自動將導(dǎo)致成型與印花位置對應(yīng)不準(zhǔn)確，所以點動為印花與成型同時點動處理