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該項目主要針對傳統(tǒng)磨床進(jìn)行自動化技術(shù)改造，相對于之前的磨床基本采用人工手動方式，軌跡控制較難實現(xiàn)，自動化程序較低（需要人實時守在機(jī)器旁），且人工參與加工材料工作部分大，故進(jìn)行自動化改造
二、項目要求
位置精準(zhǔn)：對于磨床下壓部分要精準(zhǔn)實現(xiàn)位置精度小于0.3mm
速度提升：對于往復(fù)運(yùn)動的橫移軸以及升降軸既要保證進(jìn)度要求也要保證伺服響應(yīng)時間以及定位速度
自動停機(jī)：人為設(shè)定好加工次數(shù)以及加工動作，可以不需要人為守在機(jī)器旁邊，實現(xiàn)橫移軸以及升降軸搭配旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)自動加工動作，當(dāng)前加工次數(shù)=設(shè)定加工次數(shù)后執(zhí)行自動停機(jī)
功能選擇：可針對實際加工產(chǎn)品實現(xiàn)橫移軸單動作升降下降，橫移軸周期動作升降下降的功能切換
匯川設(shè)備：
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序號
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產(chǎn)品名稱
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型號
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT6070T
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人機(jī)界面
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1
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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1
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4
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伺服電機(jī)
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ISMH1-75B30CB-U231Z
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750W電機(jī)
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3
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5
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驅(qū)動
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3
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采用485通訊方式實現(xiàn)觸摸屏與PLC之間的通訊，采用脈沖+485實現(xiàn)脈沖控制伺服+通訊讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù)。
（一）方案優(yōu)點
采用脈沖+485方式進(jìn)行伺服控制，使用脈沖控制，方便客戶進(jìn)行后續(xù)接手工作，采用485對伺服進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取（報警數(shù)據(jù)，運(yùn)行速度）雖然速度較慢，但對于伺服報警以及伺服位置讀取以及速度讀取方便客戶接線等操作
（二）現(xiàn)場難點問題及解決方案說明
- 邏輯時序
針對橫移軸動作完成的升降軸動作，需要考慮人為如果沒有設(shè)定升降軸動作的前提下，（橫移軸驅(qū)動需要時序卡頓導(dǎo)通的處理）
- 位置定位
需要保證升降軸的位置定位精準(zhǔn)及速度提升，運(yùn)行不抖動等問題所以采用減小脈沖當(dāng)量，提升效率，S型曲線實現(xiàn)平滑度。
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