一、項目背景

     該項目針對產品吊牌進行檢測，根據工藝要求，可以實現間歇類型走料控制檢測吊牌噴碼質量，以及能夠切換連續性質走料實現對吊牌進行噴碼處理。本臺設備集成了傳統間歇吊牌檢測設備以及連續運行噴碼設備，通過HMI切換開關實現2種程序類型切換。

• 項目要求

間歇運行時，能夠快速執行上位機給定執行信號效率不小于每分鐘600次產品走料，連續運行時，需要保證收放卷張力穩定。

• 硬件配置

匯川設備：

• 方案說明

采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用Canlink通訊，采用連續模式運行的控制方式下采用伺服轉矩模式進行控制，通過計算卷經實現主動跟隨卷經變化而自動改變收放卷設定轉矩，采用間歇式運行的情況下，采用脈沖+通訊讀取伺服相關數據，保證伺服響應速度，并閉環讀取伺服相關完成信號數據

（一）方案優點

1. 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數據傳輸配置容易，并可針對現場實際條件選擇多種觸發形式，可實時進行數據傳輸，也可以選擇人為觸發事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率最高可達1M
2. 采用匯川PLC+匯川伺服的模式下，通訊配置簡單易懂，對于傳統伺服需要硬性接線的方式可以采用虛擬端子進行替換

（二）現場難點問題及解決方案說明

1. 間歇式收卷伺服響應時間

為滿足客戶要求間歇式走料速度，最少為1分鐘600次動作，需要保證牽引伺服的整定時間，匯川伺服可設定2組陷波器，能夠進一步提升剛性實現加強伺服的位置整定時間

2、卷經計算

通過牽引與收放卷的NπD公式，可以得出收放卷的卷經變化，從而可以保證收放卷的設定轉矩跟隨收放卷的直徑變化而主動發聲變化，保證張力穩定