一、項目背景：

該項目針對N95口罩已經出片完成，需要人工參與，通過人工進行放料進行焊接耳帶的設備

二、項目要求：

易用性：本設備為半自動N95耳帶焊接設備，需要人工進行參與所以要求控制方式簡單明了，對于現場調試人員可一鍵設定位置當前設置位置等

高穩定：設備運行除材料缺少問題，盡量減少報警頻率，對于焊接點位要對應準確

三、硬件配置：

匯川設備：

四、方案拓撲：

五、方案說明：

1. 為方便日后客戶進行程序接手，采用傳統控制方式進行伺服脈沖控制
2. 采用485方式進行通訊對伺服狀態進行獲取，對報警等數據采用通訊，減少接線

六、方案優點：

1. 高效率:全系列均采用匯川系列，根據生產要求，伺服脈沖分母設定100，H3U最大可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應
2. 高穩定：針對程序部分，對報警數據增加細分等級，形成手動干涉報警，動作超時報警，等報警細分，并針對在動作過程中出現的報警，考慮由于操作人員的培訓可以實現直接故障復位在進行開機，（但是故障沒有被解決在下次運動到該報警位置時還會報警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）
3. 高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網方式進行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節省了接線時間，并且大大提升了可交互數據容量，針對聯機模式下的點焊故障進行本體停機，針對每一臺設備的單獨使用添加可選擇開關單機/聯機模式。

七、客戶反饋：

目前客戶已經出機。