PLF視覺定位系統是用于零件精確定位的軟件系統。它使得SICK可以根據客戶具體應用需求通過PLOC2D和PLR3200傳感器的靈活配置，可提供創新性的視覺產品解決方案，滿足客戶需求的定制化視覺系統。

針對料架內零件的視覺定位引導系統具體需求，基于先進的2D與3D視覺技術，通過靈活配置系統方案滿足客戶預期用途，即使在變幻不定的環境條件下依舊是針對零件定位的可靠的卓越解決方案。

PLF視覺系統借助三維圖像處理技術用以定位物體，非常有助于優化工業生產過程。

SICK 機器人導向系統將這一高品質技術以簡單且低成本的方式供用戶使用。該系統具備可靠性和易用性的特點。它能毫無問題地集成到現有環境中，提供高精度的測量結果并且非常有助于零件操作的靈活性。

PLF系統是將SICK的PLOC2D和（/或）PLR3200傳感器結合到高級定制視覺解決方案中的軟件系統，用于機器人在零件定位中的指導。

PLF被部署為一個傳感器（主）上PLOC2D或PLR3200軟件之上的另一層。機器人與PLF交互，而不是與主傳感器上的PLOC2D / PLR3200交互，以觸發所有相關傳感器上的功能。

返回的結果是每個傳感器的單獨貢獻的組合。參見下圖所示的配置示例，其中PLF軟件部署在成為主設備的PLOC2D傳感器上。

同時，PLR3200成為從屬傳感器。但是，由于PLF實際上控制兩個傳感器，因此PLOC2D軟件也具備從屬測量功能，就像另一個傳感器上的PLR3200軟件一樣。

▲ 配置示例

PLF適用于（但不限于）拆料，卸貨和物料搬運等應用。對于習慣于PLR3200的用戶，會對我們這次介紹的許多概念感到熟悉，這是因為PLF在相關情況下使用的是類似的方法。

機器人通過一個簡單的控制接口與PLF通信，通過該接口將命令發送到PLF，并以3D部分姿勢數據的形式返回響應。支持具有6個自由度的全幀（x，y，z，rx，ry和rz）。

PLF的主要任務是提供一個校正框架，以調整機器人的工作基座。當機器人進行此校正時，其相對于當前零件的位置變得非常接近，因為它相對于示教時的零件是相對的。

在測量周期中，機器人將移動到測量位置，而基于PLF的系統將測量零件姿態。測量結果得到一個基礎校正幀，該幀被發送給機器人。如果校正值較大，則必須重新定位基于PLF的系統（在基本校正后移至測量位置），然后執行第二次測量。為了確保高水平的測量精度，必須重新定位（參見下圖）。測量完成后，機器人會校正工作臺，然后執行預定義的動作，例如拾取并運輸零件。

PLF不包含圖形用戶界面，而是通過通過FTP上傳到主傳感器的配置文件進行配置的。在操作期間，與PLF的交互僅限于機器人命令。

SICK為視覺產品的重要供應商，西克一直在產品創新的道路上不斷實現突破，始終引領技術革新，為更好的提升客戶體驗和拓展應用范圍，SICK在保留PLR所有功能的前提下對產品進行升級！期待您的關注！