泰科電子是目前世界上最大的電子元器件供應商之一，也是高性能天線的領先開發(fā)商和制造商。青島工廠是泰科電子在華最大的生產基地，手機天線是其主要產品之一。

    在手機天線生產制造過程中，為手機天線進行注塑電鍍是重要環(huán)節(jié)。過去，泰科電子在其生產過程中遇到兩個非常棘手的問題：一是產品在由注塑機產出后，因為熱脹冷縮導致產品變形，注塑和電鍍均不良；二是該零件在組裝之前遇到可能的外力、人為或機械搬運碰撞后，會導致外觀劃傷和臟污，從而影響產品的整體性能。

為解決這些問題，公司花費了大量的人力、物力和財力，但結果卻事倍功半，泰科電子需要尋找更好的技術解決方案。

    在調研中，泰科電子了解到視覺處理技術可以代替人工對產品表面進行檢測，而此技術的領先者是康耐視公司。經過溝通交流，康耐視向泰科電子推薦了一直以來與之有著良好合作關系的蘇州鼎納自動化技術有限公司（下簡稱蘇州鼎納）。

   “蘇州鼎納專門為該項目做了大量的測試和調研，最終確定用康耐視的VisionPro視覺處理軟件幫助我們解決棘手的問題，”泰科電子新項目引進部門的蔡經理介紹說。

    在現場，泰科電子與蘇州鼎納共同設計了一套全新的自動化檢測設備。該自動化設備總共分為4個模組：上料模組；電測模組；外觀檢查模組（包含噴碼識別）；下料模組。

    產品經由上料模組上料后，由一個康耐視相機配合6軸的機器人抓取上料，確保每個產品在以后的電測和外觀檢測時能保持位置一致。然后產品被平臺送至電測模組，在電測模組結束后，由一個6軸的機器人將產品放在外觀檢測模組。外觀檢測模組在工作完成以后，通知另外一個4軸機器人取料。在整個過程中，組程序會記錄每個模組的不良產品，最后由該4軸機器人將所有的產品分類放置。

    其中，外觀檢測模組是整個機器的核心。它由4個500萬像素的康耐視工業(yè)相機和7個可控光源組成。可控光源包含兩個可以實現無極亮度和顏色調節(jié)的球積分光源。4個工業(yè)相機分布在產品的上下和左右兩邊，配合下面的旋轉機構可保證每個產品都經過至少四次不同方位的缺陷檢測，從而確保不將任何一個不良產品漏掉。

   挑戰(zhàn)還不止這些，“客戶又提供了5種不同產品的模型，我們需要對每一種產品的每一個位置，設置不同光源亮度和顏色，以確保細小的表面缺陷都逃不過VisionPro的眼睛。”蘇州鼎納的技術工程師表示。

經過反復測試和試驗，優(yōu)化后的設備工作流程如下：

    首先，需要人工將幾十個放滿產品的托盤放到設備進料口，然后機器將最底層的一個托盤輸送到第一個康耐視相機下面，由該相機實現精確定位。“VisionPro提供的Npoints校準工具和PatMAX工具幫助我們很輕松且準確的完成了整個定位任務。”蔡經理指出，“本來擔心定位環(huán)節(jié)的精度問題不好解決，沒想到在VisionPro的處理下竟輕松達到了要求。”

定位完成后，由機器人實現抓取。機器人將抓取到的產品放到表面檢測模塊。該模塊可以實現多角度旋轉，將產品的各個面顯示在相機的視野中，獲取完圖像以后由VisionPro實現圖像計算。最后，檢測完畢，該設備也完成了最核心的檢測任務。后面機器人會根據VisionPro的檢測結果將對應的產品放到指定回收料盤中。

   “這其中，VisionPro視覺軟件發(fā)揮了極其關鍵的作用。”蘇州鼎納的技術工程師強調指出。據介紹，VisionPro軟件采用Block管理方式，很容易就解決了4個相機檢測產品6個面的問題。工程師們只需將每個面的檢測程序組成一個小的Block模塊，這樣在二次開發(fā)時就使得整個程序富有邏輯性。而且每個小模塊都可以單獨設立不同的多類型輸入輸出參數，以解決因為材料不同、但產品形狀相同的產品檢測問題。

   “我們只需要對同一個Block的模塊程序輸入不同的參數就可以了，這就在程序設計時為客戶節(jié)省了大量的時間，”蘇州鼎納的技術工程師表示，“不僅如此，VisionPro還提供了可視化的程序設計控件，這讓我們在程序調試中更加得心應手，而且客戶在后期維護中也能快速上手。”其次，VisionPro提供了非常豐富的圖像處理工具，使得一些肉眼很難看到的缺陷也能輕松地檢測出來，而且每一個工具都保留了足夠多的參數以供開發(fā)者使用。

   “比如，在檢測表面瑕疵時，產品邊緣或者兩個不規(guī)則圖形的交界處往往是比較棘手的地方。如果單獨使用定位工具在指定區(qū)域檢測Blob瑕疵，難免會因為產品之間的差異引起的微小位置變化，而導致誤判。”蘇州鼎納的技術工程師解釋說，“在本方案中，我們先通過Blob工具獲取該不規(guī)則圖像的Blob區(qū)域。然后在該Blob形成的區(qū)域中，重新用Blob工具檢測該區(qū)域內是否存在瑕疵。這時，Blob工具就提供了已經抓取到的Region參數。”

   “我們在前期的測試中，對產品表面的各種缺陷類型和表面的不同材質做驗證，最后才會有這么好的效果，VisionPro軟件處理的靈敏度和速度都是人工檢測所不能及”，蔡經理對VisionPro軟件的性能給與了充分的肯定。

    事實也是如此，VisionPro強大而高效的圖像處理技術和蘇州鼎納經驗豐富的技術支持在該項目中發(fā)揮了巨大的作用。VisionPro軟件對.net語言的完美支持，能使得蘇州鼎納完全可以按照客戶要求，去定制整個程序的流程和界面，在高效完成圖像處理工作的同時，將結果直觀而準確的呈現給客戶。

   “借助VisionPro強大的視覺處理功能和優(yōu)越而通俗易用的界面表達形式，我們?yōu)榭蛻艨焖俣ㄖ屏藢儆谧约旱谋砻嫒毕輽z測軟件，解決了包括HSG變形、隔離壁變形、漏鍍、溢鍍、臟污、小柱歪、注塑不足、劃傷和麻點在內的大部分實際生產遇到的質量問題。”蘇州鼎納的技術工程師評價說，“不但大大節(jié)約了資金，而且大幅度提升了生產線的生產速度，同時還降低了客戶的投訴，實現了三贏。”

   “在采用VisionPro的機器視覺軟件，實現非接觸式的檢測方式以后，除了在生產速度和產品質量上有了大幅度提高以外，還促進了我們本身的生產工藝優(yōu)化，”蔡經理最后指出，“比如，在生產過程中我們發(fā)現了很多人眼根本發(fā)現不了的產品細微缺陷。然后在不斷的使用過程中，我們還發(fā)現這些缺陷其實是有規(guī)律可循的，最終促使我們改進了產品的生產工藝，使整個的產品質量得到提升，讓企業(yè)在國際市場中獲取了更多訂單。”