回轉機構作為一種大慣量負載，其本身具備太多的控制特殊性，對變頻器的控制要求自身也是相互矛盾的，所以迄今為止，國產變頻器鮮有應用。麥格米特驅動公司作為電機控制領域最具技術實力的廠家，通過與四川宜賓力源電機，中聯建起的長期配合，逐步摸索出一套適用于電機回轉控制的算法，并在實踐中不斷完善和優化，目前控制效果已超過長期占據這一領域的某國際品牌。

　　回轉機構的特點在于回轉臂很長，多在60米以上，電機通過減速機，齒輪來驅動大臂做旋轉運動，這是一個完全的剛性結構，即我們所說的硬連接。而塔機回轉控制的最終目標并不是回轉大臂，而是大臂下通過鋼絲繩懸吊的重物。無論是加速起動，勻速旋轉還是減速定位，我們希望重物都與大臂處于垂直線上，這種結構連軟連接都談不上。所以回轉機構既不是傳統意義上的硬連接，也不是傳統意義上的軟連接。

　　回轉機構的另一個特點在于變頻器控制對象的特殊性。回轉機構一般由兩個甚至三個電機的并聯組成。變頻器控制電機一般都具備V/F算法和矢量控制算法，V/F算法的特點就是它是一個開環的算法，不關注所控制的電機對象，但對負載的變化比較遲鈍，負載變化大時無法作出相應及時的調整；而矢量控制算法是建立在電機模型基礎上的，對電機參數比較敏感，而且特性比較硬。因此這兩種算法都不太適合回轉臂的控制。

　　回轉控制的難點在于外在可變因素變化多而大。譬如說風速，控制時要考慮無風、順風、逆風以及風速的影響。其次，所吊物體的重量，形狀等每次都是一個變量。這些都作為影響負載的因素從而影響變頻器對電機的控制。

　　回轉控制的另一個難點在于塔機是由司機操控的，司機的操作習慣和特點不一樣，對塔機的反映要求也不一樣，這樣要求能夠開放極其簡單的參數來適應少數司機的操作習慣。

　　通過以上分析，我們可以將塔機的回轉控制描述為一個多電機驅動的受多變量影響的間接控制的大慣量系統。

　　此外，渦流線圈作為回轉控制的另一個輔助性動力裝置，參與到回轉的平穩和穩定性控制當中。以前渦流控制與電機控制基本上是并行的，兩者的關聯度不大，MV600L變頻器集成了渦流的控制，并將實時檢測的電機電流，轉速與渦流控制結合起來，最大成都地發揮了渦流的穩定性作用。以常見的兩電機為例，由MV600L構成的回轉控制的動力部分如下：

　　目前MV600L在塔機回轉控制上的應用已經超過3000臺，其舒適感，平穩性，快速反應以及抗風性已經得到配套客戶和最終用戶的認可。