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摘要: 施工升降機是高層建筑施工中重要的垂直運輸設備之一,其運行狀況 的好壞直接影響施工進度。傳統的施工升降機由于運行速度單一,存在以下幾個主要問題:1,起制動過程中加速度過大,齒輪對齒條的沖擊大,危害設備;2, 啟動電流大,沖擊供電電網,影響其他設備的正常運行;3,對高層建筑而言,運行速度低且無法調速,工作效率低;4,停位不準，對司機經驗要求高，影響生產效率。本文對麥格米特MV600L起升專用變頻器在升降機中的應用及功能驗證做了詳細說明，并對變頻驅動升降機的優勢進行了介紹。
一、 引言
施工升降機是現代高層施工中必不可少的重要的垂直運輸設備。特別 是在高層、超高層建筑施工中擔任了極其重要的任務，對于保證施工工期與安全，降低施工成本，減輕勞動強度起著不可替代的作用。本文介紹麥格米特MV600L起升專用變頻器在人貨兩用施工升降機上的應用、調試和現場功能測試驗證。
二、施工升降機介紹
升降機作為一般高層建筑輸送人員及散碎材料的垂直運輸設備已被廣 泛應用，普通施工升降機由于控制方式和設計等原因，存在以下幾個問題：
1，采用接觸器控制，運行速度單一,一般速度為 34－38m／min，運行速度 低，影響施工速度和施工企業效益，對高層建筑此問題表現突出。如單純提高速度將造成加速度過大，結構和機構所受沖擊過大而加快齒輪齒條及制動盤的磨損，降低運行可靠性和增加維護成本。
2，啟動沖擊大，對結構和機構損壞較嚴重。
3，普通施工升降機采用機械抱閘強制制動，升降機從高速突然降到零速， 由于慣性作用，強制抱閘對結構和機構沖擊大，載人舒適度差，載貨料 沖擊大。
4，一般采用直接啟動或者星三角降壓啟動，啟動電流大，對電網沖擊大， 影響其他設備的正常運行。
5，負載變化造成停位不準確，對司機經驗要求較高。
6，普通施工升降機減速到平層時無爬行過程，由運行速度直接向零速減速，升降機的平層是靠司機目測手動控制實現，效率低，經常要上、下點動幾次才能準確平層。
三、MV600L起升專用變頻器介紹
MV600L起升專用矢量變頻器，采用先進的控制理論，具有優異的力矩控制性能，專業針對起升配套行業設計，可靠的抱閘邏輯控制、輕載提速、掉載檢測、超速檢測、功率限速控制、制動器機械檢測、飛速跟蹤、過轉矩/欠轉矩檢測、轉矩限制等特點，保證起升行業使用的安全性、可靠性和高效性；面向起升行業高、中端用戶需求，有平移機構變頻、全變頻、能耗制動、回饋制動等多種成熟應用方案供用戶選擇；廣泛適用于各種起升機械的起升、俯仰、變幅、大車、小車、回轉、抓斗等機構的交流無級調速。
主要技術特點如下：
1，獨特算法----獨特的矢量控制一驅多技術；可以開環一驅多，也可以接收一臺電機的PG反饋信號進行閉環一驅多控制；
2，抱閘邏輯控制----標準內置開環抱閘控制程序，確保開抱閘平穩不溜車，實時監測抱閘信號，確保安全、可靠；
3，多電機切換---內置兩套電機參數，可通過多功能端子/通訊切換，包括編碼器參數的切換；
4，加減速----內置4套加減速時間，可選擇直線或S曲線加減速；
5，模塊化擴展----支持模塊化擴展，包括現場總線，輸入輸出端子，各種編碼器；
6，輕載升速----支持恒功率范圍內輕載升速功能，確保效率；
7，開環轉矩控制----在無PG時進行開環轉矩控制；
8，零伺服功能-----確保電機零速時保持原位；
四、麥格米特MV600L起升專用變頻器在施工升降機上應用
下面主要介紹麥格米特MV600L起升專用變頻器在某知名升降機廠家的使用情況。
設備相關參數介紹
電氣系統參數
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設備參數
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設備名稱
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變頻調速建筑升降機，雙籠
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額定載重量（T）
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載重量 2T，自重 3T
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提升速度（m/min）
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0~40m/min 可調
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電機減速箱參數
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電機型號
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客戶自有品牌
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額定功率(kW)
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22kW，2臺11kW電機，采用硬鏈接同軸輸出
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額定電流(A)
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54A，單臺電機電流 27A，2臺 54A
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額定電壓(V)
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380V
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額定轉速(RPM)
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1390
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額定頻率(Hz)
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50
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電氣系統參數
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變頻器
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MV600L-4T30（2 臺）制動單元內置
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制動電阻
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阻值：15 歐姆；功率：30kW;（客戶自備）
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機械系統：
此系統所用升降機，為雙籠式建筑專用人貨升降機，工作高度為0~200m，設計提升極限速度為40m/min，整個系統采用安裝在支架上的齒條傳動，沿固定軌道進行運動，齒條可隨意裝載與拆除，從而實現任意調整升降機的工作高度。系統的動力來源為二個并聯連接的電機同時提供動力，二電機的輸出力矩均衡，輸出功率平衡。升降機系統采用了相對較為完善的安全控制系統，升降機下降時，系統處于發電狀態，回饋能量通過制動電阻消耗。
電氣系統：
電氣控制系統，主要由變頻器、傳動電動機、減速機、制動單元、制動電阻箱、操作手柄、變壓器等設備組成，實現對升降機的起停控制、上下運行、快慢行走、開閘抱閘控制及各種保護的控制，從而實現升降機的高效、安全、穩定運行。
客戶使用深圳市麥格米特驅動技術有限公司的起升機專用變頻器產品，解決了原先某品牌在啟動時經常報故障的問題，實現對升降機的平穩控制。在整個升降機的電氣控制系統中，變頻調速器是最為 關鍵的控制設備，變頻器質量與性能的好壞，將直接影響到升降機的使用。MV600L系列起升機專用變頻器，能夠提供完備的抱閘、松閘邏輯控制、高低速切換控制、多電機并聯矢量控制、可調節的制動電壓控制、高頻弱磁運行控制等功能，從而實現對升降機的完美控制。依據此公司升降機對變頻器的功能性能要求，MV600L專用變頻器的周邊接線圖設計及具體操作如下：
圖標符號
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含義解釋
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備注
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MV600L-4T30
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起升專用變頻器
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功率：30kW
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ZR
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制動電阻箱
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15歐姆/30kW
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X1~X6
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開關量輸入端子
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輸入阻抗 3.3k 歐姆
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K1
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X1：上升（正轉）
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開關，閉合有效
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K2
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X2：下降（反轉）
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開關，閉合有效
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K3
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X3：上限位
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開關，閉合有效
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K4
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X4：下限位
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開關，閉合有效
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K5
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X5：低速信號
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開關，閉合有效
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K6
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X6: 故障復位
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開關，閉合有效
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COM
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公共端
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TA-TC
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抱閘控制，常開輸出
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需要輸出抱閘控制時，吸合
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BRA~BRC
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故障報警，常開輸出
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變頻器有故障時，吸合
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變頻參數設定
依據外部端子的接線功能要求及控制要求，變頻器內部參數設置如下：
功能碼
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名稱
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內容
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設定值
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P00.07
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應用類型
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升降機
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4
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P02.02
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命令通道選擇
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1：端子控制
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1
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P02.13
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加速時間
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6S
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P02.14
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減速時間
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1.5S
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P3電機參數組按電機實際銘牌輸入
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P03.00
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電機臺數
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0～3
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2
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P03.01
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單電機額定功率
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12KW
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P03.02
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電機額定電壓
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380V
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P03.03
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單電機額定電流
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27A
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P03.04
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電機額定頻率
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50HZ
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P03.05
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電機額定轉速
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1390RPM
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P03.07
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電機定子電阻
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根據現場情況而定
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P03.08
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電機漏感或直軸電感
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P03.09
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電機轉子電阻或反電勢常數
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P03.10
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電機互感或交軸電感
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P03.11
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電機空載電流
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P09:數字量輸入、輸出參數
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P09.00
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X1端子功能
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正轉
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1
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P09.01
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X2端子功能
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反轉
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2
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P09.02
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X3端子功能
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上限位開關常閉輸入
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58
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P09.03
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X4端子功能
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下限位開關常閉輸入
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62
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P09.04
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X5端子功能
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升降梯低速信號
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59
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P09.05
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X6端子功能
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外部復位輸入
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60
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P09.06
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X7端子功能
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緊急停車（本次沒接）
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22
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P09.19
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繼電器R1輸出功能選擇
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抱閘控制信號
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18
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P09.20
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繼電器R2輸出功能選擇
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變頻器故障
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16
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P60:抱閘控制參數
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P60.03
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制動閉合頻率
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5HZ
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P60.05
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0HZ啟動時間
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0.1S
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P60.11
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制動釋放頻率下限
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5HZ
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P60.12
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制動反轉切換頻率
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6HZ
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P60.13
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開環制動釋放正向轉矩下限
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10%
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P60.14
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開環制動釋放反向轉矩下限
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10%
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P60.15
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低速信號頻率
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12.5HZ
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P60.16
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下行低速段加速時間
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12S
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P60.17
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抱閘閉合最大頻率
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8HZ
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五、變頻升降機的優勢
施工升降機采用變頻調速后，使升降機實現平穩操作，提高運行效率，消除起制動沖擊，減少電氣維護，降低電能消耗，提高功率因素等。變頻調速方法具有的顯著特點如下：
1. 效率高，最高運行速度可打傳統升降機兩倍；
2. 無極調速有效解決結構和機構的沖擊，延長齒輪、齒條、滾輪等機械結構的使用壽命。
3. 變頻器的軟啟動功能，降低了電機啟動時對電網的沖擊電流，緩解了用電設備間的相互影響。
4. 可選擇的加減速曲線，保證人乘坐的舒適感和減少載貨時的沖擊；可調節加減速時間和運行頻率，確保升降機的準確平層。 降低對司機的要求。
5. 采用變頻器減少了升降機的設備維護成本，為企業帶來經濟效益。
六、結束語
隨著高層、超高層建筑的不斷增多，對升降機要求越來越高，而變頻驅動技術在升降機中的應用，可以很好解決普通升降機的不足。深圳市麥格米特驅動技術有限公司作為國產變頻器行業中擁有變頻器核心技術的企業，在深入了解起升行業需求，并對起重行業進行細分，開發出針對施工升降機的專用功能，并在國內知名廠家嚴格測試， 性能、功能和質量完全滿足要求。麥格米特 MV600L 起重專用產品在施工升降機成功應用，對國產自主品牌變頻器進入被國外品牌統領的建筑 起重行業有很大的鼓舞和示范作用。
參考文獻
1，《MV600L 系列起升專用變頻器說明書》
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