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      麥格米特MV600T張力控制變頻器在薄膜分切機中的應用
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        一 薄膜分切機概述

        薄膜分切機是一種把不同寬度、不同長度、不同厚度的母卷分切成用戶所需的各種規格產品的一種設備。對收放卷張力的精確控制是薄膜分切機的關鍵技術,要求分切卷取后的產品無皺褶、無劃痕、端面整齊、卷取表面硬度適當。

        二 MV600T變頻器在薄膜分切機中的應用

        2.1 MV600T變頻器概述

        MV600T是麥格米特驅動技術有限公司開發的張力控制專用變頻器,能夠自動控制輸出轉矩或自動調節被控牽引機的速度,從而使帶(線)材上的張力保持恒定,適用于造紙、紙加工、印染、包裝、電線電纜、膠粘帶、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠等行業。對于收、放卷的控制,變頻器內部自帶卷徑計算模塊,能夠自動計算卷筒直徑的變化,使得張力控制更加精確。使用MV600-T變頻器可以完全替代力矩電機、直流電機、張力控制器等而獨立地構成張力控制系統,相對于傳統的張力控制器加變頻器控制方案,使用本變頻器可以使系統更簡潔、降低成本、易于維護并且獲得更為穩定的控制效果。

        2.2 系統方案

       

      圖1 系統原理圖

        通過觸摸屏,用戶可以對工作速度、運行張力、料卷直徑等參數進行設置,同時可以顯示設備的當前運行狀態,并對當前的故障信息進行顯示,以便用戶作進一步處理。

        PLC協調外圍設備的動作,并按用戶設定的工藝控制設備的運作,對變頻器作張力給定和頻率設定。

        本系統采用MV600T張力控制專用變頻器做收放卷控制,可確保設備運行過程中張力恒定、速度平穩,是整套系統的控制核心部分。

       

      圖2 張力控制示意圖

        圖2是整個系統的張力控制示意圖,MV600G作為主驅動,控制整個系統的運行速度,MV600T張力控制專用變頻,驅動收/放卷電機,通過張力傳感器/浮動輥反饋回來的張力的大小(或浮動輥位置反饋回來的電壓信息),做閉環控制,以保證整個系統的張力恒定、速度穩定。利用編碼器與變頻器作閉環控制,使變頻器可以在高速度精度和恒張力下運行,同時PG3把信號送給PLC,由PLC計算當前的運行速度、距離等數據。

        PLC實現協調控制,邏輯控制處理。PLC實現線速度,運行命令傳遞到變頻器,并收集變頻器的運行狀態。同時傳遞變頻器參數修改信息。

        選用MV600T張力控制專用變頻器實現放卷和收卷控制,選用MV600G高性能矢量控制變頻器實現主牽引控制。變頻器以閉環矢量控制運行,安裝脈沖編碼器(PG)。

        收、放卷變頻器工作于張力閉環速度模式,MV600T自帶卷徑計算功能。

        為了保證系統的快速起停要求,尤其是急停的技術指標。變頻器都需外接制動電阻。

        2.3 電氣配線圖

        2.3.1主驅動變頻器接線圖

       

      圖3  主牽引變頻器接線圖

        MV600G變頻器通過端子進行起停運行控制,運行速度設定,故障停機和復位處理。

        2.3.2 收、放卷變頻器接線圖

       

      圖4  收、放卷變頻接線圖

        MV600T變頻器通過端子進行起停運行控制,張力給定設置,張力方向設定,運行線速度設定,初始卷徑復位,故障停機和復位處理。

        三 參數設置

        3.1 牽引變頻器參數設置

        牽引電機選用的是麥格米特MV600G高性能矢量控制變頻器,以下是該變頻器的主要功能碼設置,供參考。

      功能碼

      功能描述

      設定值

      設置參數說明

      P02.00

      電機與模式選擇

      0001

      PG矢量控制,異步電機

      P02.02

      運行命令通道選擇

      1

      端子運行命令通道

      P02.04

      主設定頻率源選擇

      3

      AI模擬給定

      P09.00

      多功能輸入端子X1功能選擇

      1

      正轉FWD

      P09.02

      多功能輸入端子X3功能選擇

      22

      外部復位輸入

      P10.01

      模擬量AI功能選擇

      9

      主給定頻率給定(單極性)

      P10.23

      模擬量輸出端子AO1功能

      0

      輸出頻率

      P10.26

      模擬量輸出端子AO2功能

      0

      輸出頻率

          3.2 收、放卷變頻器參數設置

        收放卷電機驅動器選用的是麥格米特MV600T張力控制專用型變頻器,以下是該變頻器的主要功能碼設置,供參考。

      功能碼

      功能描述

      設定值

      設置參數說明

      P02.00

      電機與模式選擇

      0001

      PG矢量控制,異步電機

      P02.02

      運行命令通道選擇

      1

      端子運行命令通道

      P09.00

      多功能輸入端子X1功能選擇

      1

      正轉FWD

      P09.02

      多功能輸入端子X3功能選擇

      109

      張力方向切換

      P09.03

      多功能輸入端子X4功能選擇

      22

      外部復位輸入

      P09.04

      多功能輸入端子X5功能選擇

      107

      卷徑復位輸入

      P09.20

      繼電器R1輸出功能選擇

      16

      變頻器故障

      P14.01

      PID反饋通道選擇

      1

      AI2

      P14.04

      PID調節特性選擇

       

      根據實際情況調整正反作用

      P14.05

      比例增益Kp

      0.5

      根據實際情況調整

      P14.06

      積分增益Ki

      0.001

      根據實際情況調整

      P14.08

      積分分離閾值

      100

      根據實際情況調整

      P50.00

      張力控制選擇

      3

      閉環張力速度模式

      P50.01

      卷曲模式

      0/1

      收卷電機  0:收卷模式

      放卷電機  1:放卷模式

      P50.02

      張力設定選擇

      1

      AI模擬給定

      P50.05

      最大張力

      100

      最大模擬量輸入對應的張力

      根據實際情況設定

      P50.13

      線速度輸入選擇

      1

      AI模擬量設定

      P50.16

      最大線速度

      260.0

      主驅動變頻器輸出最大頻率時系統的線速度,根據實際情況設定

      P50.17

      卷徑計算最小線速度

      10.0

      低于此線速度,卷徑不計算

      P50.18

      卷徑來源選擇

      1

      線速度計算

      P50.19

      最大卷徑

      500

      根據實際情況設定

      P50.20

      空心卷徑

      90

      根據實際情況設定

      P50.21

      卷徑濾波時間

      20.000

      卷徑計算的濾波時間

      不宜過小,否則容易振蕩

      P50.30

      初始卷徑選擇

      0

      數字設定

      P50.34

      當前卷徑

       

      根據實際情況設定

      P50.36

      機械傳動比

       

      根據實際情況設定

      P50.58

      張力閉環控制調節限幅

      50.0

       

      P50.59

      張力閉環控制調節限幅偏置

      10.0

       

      P50.67

      AI1張力功能選擇

      23

      線速度輸入

      P50.69

      AI3張力功能選擇

      20

      張力給定

          四 調試步驟及注意事項

        · 檢查電氣接線;

        · 脫開負載,進行電機參數調諧;

        · 某一確定速度下,用測速器對電機和卷取輥進行速度測試,根據測試結果計算各傳動點的傳動比并設置;

        · 設置基本參數,試運轉,觀察電機運行方向,調整到正確的方向;

        · 穿料,帶料調試,根據效果合理調整各參數設置,直到符合控制要求;

        · 在機臺規格所規定的線速度范圍內,從最低線速度到最高線速度進行試車運行,觀察控制效果,根據需要調整參數;

        · 在空心卷徑和最大卷徑之間試車運行,觀察控制效果,根據需要調整參數;

        · 參數備份,上傳到操作面板,并記錄

        五 結束語

        薄膜分切機控制系統是一種對張力要求較為嚴格的電氣控制系統,無論是在零頻,還是在高速運行狀態下,MV600T張力專用變頻器均表現出極為優良的張力控制性能,最小張力可以控制到1.0kg,而保持張力的恒定,該方案對其它類似的張力控制系統具要重要的參考價值。

        


       

      狀 態: 離線

      公司簡介
      產品目錄
      供應信息

      公司名稱: 深圳市麥格米特控制技術有限公司
      聯 系 人: 劉東
      電  話: 0755-86600500
      傳  真:
      地  址: 深圳市南山區科技園朗山路紫光信息港B座5樓
      郵  編: 518057
      主  頁:
       
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