蒸呢是指毛織物在適當的張力、壓力條件下，通過汽蒸，使織物呢面平整、尺寸穩定、光澤自然、手感柔軟并富有彈性的加工過程。

　　蒸呢機的工作過程為：呢坯經緊布器、擴幅輥和進呢裝置導入蒸呢滾筒，并隨呢毯一起運行。呢毯經喂毯輥進入蒸呢滾筒，并把呢坯壓在蒸呢滾筒外表面上，這個過程稱為進布。抽吸裝置把蒸汽夾套噴出的蒸汽透過呢毯和呢坯抽吸入滾筒內，并排出機外。隨后呢毯在拖引輥的拖引下，連同呢坯離開蒸呢滾筒，擱置在傳送導帶上，再經吹風冷卻，由出呢裝置折疊出布，這個過程稱為退布。如此循環實現連續蒸呢。

　　圖1 連續蒸呢機工作原理圖

　　進布和退布時，要求呢毯上的張力恒定，這就需要對收卷的張力進行控制。

　　MV600T張力控制專用變頻器已經在連續蒸呢機中擁有成熟的解決方案。

　　進布時，MV600T驅動蒸呢滾筒處于張力控制模式，進行收卷。喂毯滾筒處于速度模式，進行放卷。進布的速度由喂毯滾筒決定。由于MV600T自帶卷徑計算功能，隨著蒸呢滾筒的卷徑不斷變大，MV600T自動調節輸出轉矩，使得呢毯上的張力恒定。

　　退布時，兩臺電機模式切換，通過張力控制禁止端子實現，該端子有效時，MV600T張力控制無效，處于速度控制模式；該端子無效時，MV600T張力控制有效，處于張力控制模式。這樣，喂毯滾筒切換到張力控制模式，進行收卷。蒸呢滾筒切換到速度模式，進行放卷。退布的速度由蒸呢滾筒決定。同樣，由于MV600T自帶卷徑計算功能，隨著喂毯滾筒卷徑不斷變大，MV600T自動調節輸出轉矩，使得呢毯上的張力恒定。

　　然后，兩臺電機控制模式再一次切換，進行下一次進布，循環往復。

　　需要注意的是，每完成一次進布或退布，需要對卷徑進行復位。

　　以下是功能碼設置，以供參考。

　�。�1）通用功能碼設定：

功能碼	名  稱	設  定  范  圍	說明
P02.00	電機與模式選擇	0001：帶PG矢量控制
P02.02	運行命令通道選擇	1：端子控制
P02.04	主給定頻率源選擇	3：AI模擬給定
P02.15	最大輸出頻率	根據實際要求設定
P02.16	上限頻率	根據實際要求設定
P04.00	速度反饋編碼器選擇	個位 0：本地差分編碼器	注意個位與十位互斥，不能設為相同的值
P04.01	本地PG每轉脈沖數	根據實際情況設定
P04.02	PG選擇方向	根據實際情況設定
P04.03	PG濾波系數	53	個位：3（高速濾波系數） 十位：5（低速濾波系數）
P09.00	X1端子功能	2：反轉REV	用于給起動命令： 速度模式：給反轉運行指令，用于放卷。 張力模式：給起動命令，按張力的方向運行。
P09.01	X2端子功能	103：張力控制禁止端子	該端子有效時，即使P50.00設置為非零，變頻器也不走張力模式，而是走通用變頻器模式，實現放卷的速度控制。
P09.02	X3端子功能	107：卷徑復位端子	該端子有效時，卷徑復位
P10.01	AI功能選擇	LED個位：AI1功能選擇 9：主給定頻率給定（單極性）	對于處于速度模式的放卷變頻器，用AI1通道給主頻率，決定蒸布的速度。

（2）張力專用功能碼設定：

功能碼	名  稱	設  定  范  圍	說明
P50.00	張力控制模式	1：開環張力轉矩模式
P50.01	卷曲模式	0：收卷模式
P50.02	張力設定選擇	1：AI模擬給定
P50.05	最大張力	3000（僅供參考）	最大模擬量輸入（10V）對應的張力
P50.06	零速張力設定選擇	2：無特殊設定
P50.18	卷徑來源選擇	3：繞圈計算法
P50.19	最大卷徑	根據實際情況設置	例： 大卷：1200mm 小卷：700
P50.20	空心卷徑	根據實際情況設置	例： 大卷：900mm 小卷：320
P50.21	卷徑濾波時間	10.000
P50.22	材料厚度設定選擇	0：數字設定
P50.23	材料厚度0	根據實際情況設定	蒸布的厚度
P50.28	每層圈數	根據傳動比設定	例： 如果傳動比是73， 則將此值設為73
P50.29	計圈選擇	1：PG輸入
P50.30	初始卷徑選擇	0：數字設定
P50.31	初始卷徑1數字設定	根據實際情況設定	如果用于張力收卷模式，則此值應該設置為與P50.20空心卷徑相同
P50.34	當前卷徑	根據實際情況設定	第一次起動前，把當前實際的卷徑輸入到此值
P50.36	機械傳動比	根據實際情況設定
P50.68	AI2張力功能選擇	20：張力給定	用AI2作為張力給定通道