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Trio運動控制器在磨床上的應用
1. 系統要求
六米長的主軸磨床,驅動軸轉動的電機有兩個,一個主架,一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉動。
2. 硬件設計
選用一個MC206X完成系統控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4,Axis0用來控制從架伺服電機,附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器,通過運動控制器控制從架伺服電機跟隨主軸編碼器,達到主架和從架同步轉動。
3. 編程說明
Trio控制器支持同步指令:connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式,可以更靈活的調整剛性。程序除了參數賦值以外,只用一條CONNECT指令就可以了。
4. 總結
硬件連接好以后,先手動調整從架運動,然后讓從架跟隨主架運動,不上負載,測量跟隨停止特性,達到目標誤差后,加上待加工的主軸,帶載運行,效果非常不錯,沒有出現主架通過主軸拖動從架的情況。客戶非常滿意。
狀 態: 離線
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供應信息
公司名稱:
北京意美德科技發展有限公司
聯 系 人:
銷售部
電 話:
010-65546546、65542801、65542170
傳 真:
010-65547015
地 址:
北京東城區東中街58號B-703室
郵 編:
100027
主 頁:
http://www.emade.com.cn
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