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Trio運動控制器在磨床上的應(yīng)用
1. 系統(tǒng)要求
六米長的主軸磨床,驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)有兩個,一個主架,一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉(zhuǎn)動。
2. 硬件設(shè)計
選用一個MC206X完成系統(tǒng)控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4,Axis0用來控制從架伺服電機(jī),附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器,通過運動控制器控制從架伺服電機(jī)跟隨主軸編碼器,達(dá)到主架和從架同步轉(zhuǎn)動。
3. 編程說明
Trio控制器支持同步指令:connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式,可以更靈活的調(diào)整剛性。程序除了參數(shù)賦值以外,只用一條CONNECT指令就可以了。
4. 總結(jié)
硬件連接好以后,先手動調(diào)整從架運動,然后讓從架跟隨主架運動,不上負(fù)載,測量跟隨停止特性,達(dá)到目標(biāo)誤差后,加上待加工的主軸,帶載運行,效果非常不錯,沒有出現(xiàn)主架通過主軸拖動從架的情況。客戶非常滿意。
狀 態(tài): 離線
公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息
公司名稱:
北京意美德科技發(fā)展有限公司
聯(lián) 系 人:
銷售部
電 話:
010-65546546、65542801、65542170
傳 真:
010-65547015
地 址:
北京東城區(qū)東中街58號B-703室
郵 編:
100027
主 頁:
http://www.emade.com.cn
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