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Trio運動控制器在磨床上的應用

1.  系統要求
    六米長的主軸磨床，驅動軸轉動的電機有兩個，一個主架，一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉動。
2.  硬件設計
    選用一個MC206X完成系統控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4，Axis0用來控制從架伺服電機，附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器，通過運動控制器控制從架伺服電機跟隨主軸編碼器，達到主架和從架同步轉動。

3. 編程說明
Trio控制器支持同步指令：connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式，可以更靈活的調整剛性。程序除了參數賦值以外，只用一條CONNECT指令就可以了。

4. 總結
硬件連接好以后，先手動調整從架運動，然后讓從架跟隨主架運動，不上負載，測量跟隨停止特性，達到目標誤差后，加上待加工的主軸，帶載運行，效果非常不錯，沒有出現主架通過主軸拖動從架的情況。客戶非常滿意。

狀　態：離線

公司簡介
 產品目錄
 供應信息

公司名稱：	北京意美德科技發展有限公司
聯系人：	銷售部
電　　話：	010-65546546、65542801、65542170
傳　　真：	010-65547015
地　　址：	北京東城區東中街58號B-703室
郵　　編：	100027
主　　頁：	http://www.emade.com.cn

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