1.      了解LOGO!

    奇瑞汽車股份有限公司乘用車公司乘用車二廠涂裝二車間，設(shè)備及設(shè)備安裝均由德國DURR公司總承包，該公司為世界上知名的涂裝線設(shè)計制造及安裝公司，當前國內(nèi)上海大眾和一汽大眾等涂裝線中均有該公司設(shè)計制造及安裝的涂裝生產(chǎn)線。2003年9月底開始進入涂裝二車間從事設(shè)備維護、維修、管理工作，此時設(shè)備安裝、調(diào)試均已接近尾聲，其中涂裝二車間現(xiàn)場所有機械化輸送設(shè)備中高溫輸送鏈、高溫升降機傳輸鏈、常溫輸送鏈系統(tǒng)其潤滑設(shè)備均是采用自動潤滑設(shè)備系統(tǒng)，自動潤滑系統(tǒng)控制部分為LOGO！產(chǎn)品，此時開始真正觸到LOGO！產(chǎn)品。與此同時LOGO！控制器不僅是給我們帶來了方便，而且減少了人工操作、維護保養(yǎng)成本，提高了潤滑油的利用率和輸送鏈的使用壽命，給公司帶來了實質(zhì)性的經(jīng)濟效益。

2.      選擇LOGO!

    LOGO!是可編程序控制器(PC)的新一代超小型控制器，亦稱可編程通用邏輯控制模塊，與以往的PC相比具有以下優(yōu)點：

    (1)編程操作簡單。不管哪家公司的PC，都必須使用編程工具(如編程器或計算機加編程軟件)，而LOGO!編程可在本機上直接操作。

    (2)編程語言簡單。對 PC編程，必須學習編程語言(梯形圖和語句表)，還要了解PC的內(nèi)部地址分配，而LOGO!編程是將需要實現(xiàn)的功能所對應(yīng)的功能塊連接起來，就像用時間繼電器、中間繼電器通過導(dǎo)線連接一樣簡單和方便。

    (3)輸出電流大。PC輸出端所能承受電流一般為2A(繼電器輸出，阻性負載)，而L0GO!輸出端可以承受電流達10A(繼電器輸出，阻性負載)。

    (4)自帶顯示面板、參數(shù)設(shè)置方便。 PC自身不帶面板，如要顯示或修改內(nèi)部參數(shù)就必須增加額外的顯示面板，甚至還要對面板進行編程和組態(tài)，而LOGO!不需要增加任何輔助設(shè)備，可直接在自帶面板上設(shè)置、更改和顯示參數(shù)。

    (5)具有通信功能。帶AS—I總線功能的 LOGO!可作為遠程I/O(輸入/輸出)使用。

    (6)價格低廉。與同點數(shù)的小型PC相比，LOGO!具有更低的價格和更高的性價比。

    (7)面向大眾、方便用戶。

    LOGO!不需要專門編程訓練，只要懂得一些電知識就行；工廠的電工十分容易掌握它的使用。LOGO!主要控制功能有：開關(guān)量輸入和輸出；友好操作界面和顯示面板；由6種基本功能塊和11種特殊功能塊來實現(xiàn)各種控制任務(wù)。

3.      應(yīng)用LOGO!

（1）    應(yīng)用簡述

在流水線生產(chǎn)的工業(yè)涂裝領(lǐng)域中，機械化運輸設(shè)備是涂裝生產(chǎn)的命脈，尤其在現(xiàn)代化的汽車車身涂裝車間內(nèi)，它是最重要的關(guān)鍵設(shè)備，貫穿于涂裝生產(chǎn)的全過程，在機械化運輸系統(tǒng)中不僅能完成輸送被涂物（如轎車白車身）、轉(zhuǎn)掛、儲存任務(wù)，同時還能實現(xiàn)涂裝工藝要求。

涂二車間就是一個能夠?qū)崿F(xiàn)高度機械化生產(chǎn)的新型車間，車身在車間內(nèi)的運輸都是自動實現(xiàn)的，只有在有其它特殊要求的情況下，才需要人為的干預(yù)。其中整個涂裝機械化輸送鏈大量運用于高溫烘干室內(nèi)、高溫升降機傳輸、工位室體內(nèi)等，整條工藝鏈設(shè)有LOGO！控制器自動潤滑裝置，每套完整的潤滑裝置包括8個噴嘴，2臺24V支流磁力油泵，放大器，編碼器，現(xiàn)場電控裝置及管道，磁力油泵與供油中心相連。并通過相關(guān)指令來進行生產(chǎn)等實現(xiàn)涂裝線自動化的功能。

（2）    工藝流程介紹

從以下整個涂裝二車間工藝流程可以了解到汽車涂裝線工藝復(fù)雜程度和技術(shù)要求，具體如圖1：

圖1工藝流程圖

（3）    系統(tǒng)硬件配置

自動鏈條潤滑系統(tǒng)LOGO！控制器產(chǎn)品的硬件配置如圖2所示，主要由油箱、截止閥、過濾器、遞進式分配器、電磁泵、集油盤、液位開關(guān)、電控裝置等構(gòu)成。

其工作原理是以設(shè)在鏈輪上的接近開關(guān)對鏈銷節(jié)距進行感應(yīng)并將信號發(fā)送給電控裝置，電控裝置將節(jié)距信號轉(zhuǎn)變?yōu)闈櫥�脈沖并送抵電磁泵，電磁泵每接獲一個潤滑脈沖就啟動工作一個行程，通過活塞運動將油供送出至管路中并到達噴嘴或油刷，在噴嘴（或油刷）處潤滑劑以微小的精確劑量被噴射到鏈銷上。

圖2 LOGO! 硬件配置

（4）    軟件開發(fā)

對應(yīng)用中的數(shù)字量模擬量I/O分配具體如表格1所示。其使用方式是可以采用一臺LOGO！控制器來控制二個電磁泵，從而能正常保障和滿足二條輸送鏈設(shè)備的自動潤滑功能。

表格1，I/O分配

系統(tǒng)通過I11按鈕來啟動測試或是停止。二條輸送鏈（Q2，Q4）分別通過二個電磁泵來驅(qū)動，并且有鏈銷接近開關(guān)（I3）為檢測輸送鏈潤滑部位，同時Q5根據(jù)檢測鏈銷脈沖閃爍。

正常潤滑時I1液位開關(guān)有信號，通過Q3的燈來顯示，否則Q1故障指示燈亮。當I2液位最小警告時，Q6潤滑警告指示燈亮。具體如圖3 LOGO！電控接線圖所示。

圖3 LOGO! 電控接線圖

（5）使用LOGO! 的體會

    LOGO！控制器是一種可編程的PLC控制系統(tǒng)，能滿足用戶的各種需要和使用要求，它可適用于控制一套有多臺泵的潤滑系統(tǒng)對一條自動鏈條提供潤滑。

    LOGO！控制器系統(tǒng)在涂裝二車間自動化生產(chǎn)線上的高溫輸送鏈、常溫工位輸送鏈及高溫升降機傳輸鏈等所有類型的運輸鏈得到廣泛應(yīng)用，在實際使用過程中通過LOGO！

LOGO！編程操作、語言簡單，輸出電流大，自帶顯示面板、參數(shù)設(shè)置方便，價格低廉，面向大眾、方便用戶。LOGO！控制器及自動潤滑系統(tǒng)基本實現(xiàn)了免維修并最大可能地延長鏈條的壽命。同時使用了集油盤回收泄漏或溢出的潤滑劑，避免潤滑劑的浪費，降低維修費用。

在使用LOGO! 控制器的過程中，運行穩(wěn)定，系統(tǒng)操作簡便，對于小規(guī)模的控制系統(tǒng)能夠起到很好的效果，但對于大規(guī)模的控制系統(tǒng)，LOGO！控制器只能做為其輔助設(shè)備，而不能做為主控制器，在通訊、組態(tài)以及以太網(wǎng)聯(lián)接方面不能直接對接，需通過中間轉(zhuǎn)換過程才能正常實現(xiàn)。在編程和內(nèi)部功能方面沒有S7-200、300、400等強大。作為LOGO！控制器要想在更多、更廣泛設(shè)備領(lǐng)域中得到應(yīng)用和發(fā)展，需要有更多的人去了解和發(fā)現(xiàn)LOGO！控制器的特點和優(yōu)點，希望在今后LOGO！控制器能在更廣泛的設(shè)備領(lǐng)域得到應(yīng)用并能廣為人知。

參考文獻

[1] 自動鏈條潤滑技術(shù)樣本

[2] SIEMENS LOGO！手冊

作者簡介：

楊報軍（1981年），男，安徽省蕪湖市，本科，助理工程師，奇瑞汽車股份有限公司