8月18日上午，智元機(jī)器人舉行2024年度新品發(fā)布會(huì)，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝主持并發(fā)布“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品。彭志輝還展示了智元在機(jī)器人動(dòng)力、感知、通信、控制四大領(lǐng)域的自主研發(fā)成果，以及具身智能G1到G5技術(shù)路線圖和AIDEA具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

智元聯(lián)合創(chuàng)始人 彭志輝

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，智元機(jī)器人是絕對(duì)的明星選手，公司聯(lián)合創(chuàng)始人是“天才少年”、擁有260萬粉絲的B站Up主稚暉君（本名：彭志輝）。2023年8月，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人-遠(yuǎn)征A1，并將2024年定義為“商用元年”。在隨后的一年時(shí)間，智元機(jī)器人似乎刻意保持低調(diào)，甚少對(duì)外披露技術(shù)進(jìn)展、產(chǎn)業(yè)落地情況等信息。

但智元機(jī)器人仍是創(chuàng)投圈最火爆的項(xiàng)目之一。該公司在成立當(dāng)年就躋身“獨(dú)角獸”行列，背后資方包括高瓴創(chuàng)投、紅杉中國(guó)、比亞迪、上汽創(chuàng)投等。在當(dāng)日早間召開的媒體溝通會(huì)上，智元機(jī)器人合伙人兼營(yíng)銷服務(wù)副總裁姜青松向上海證券報(bào)等媒體表示，智元的融資節(jié)奏現(xiàn)在已經(jīng)放緩，因?yàn)楣救谫Y的目標(biāo)是希望能夠?yàn)槿甑纳鎯?chǔ)備足夠現(xiàn)金，達(dá)到以后就不會(huì)盲目融資。目前，A輪融資已經(jīng)結(jié)束，在機(jī)器人的商業(yè)量產(chǎn)取得相應(yīng)成果后，可能于明年初啟動(dòng)B輪融資。

智元此次發(fā)布的五款商用人形機(jī)器人新品，采用家族化設(shè)計(jì)語言，有輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場(chǎng)景。

目前，智元已經(jīng)具備量產(chǎn)能力，且訂單表現(xiàn)不俗。姜青松透露，工廠已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)的最后準(zhǔn)備階段，雙足人形機(jī)器人今年10月份開始量產(chǎn)，后期預(yù)計(jì)一個(gè)月生產(chǎn)100臺(tái)，產(chǎn)量將會(huì)逐步攀升。預(yù)計(jì)雙足人形機(jī)器人年內(nèi)將出貨200臺(tái)左右，輪式機(jī)器人將出貨100臺(tái)左右，公司實(shí)際訂單量已經(jīng)超過這個(gè)數(shù)。

五款新品以外，彭志輝重點(diǎn)介紹了機(jī)器人四域布局：動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域。以感知域?yàn)槔窃獧C(jī)器人集成RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等傳感器，引入自動(dòng)駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進(jìn)一步提升環(huán)境理解能力。

類似自動(dòng)駕駛L1至L5的分級(jí)，智元機(jī)器人定義了G1至G5的具身智能技術(shù)演進(jìn)路線。彭志輝表示，過去一年，智元機(jī)器人在G2路線取得了階段性突破，實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp、通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場(chǎng)景，已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用。

“開源”成為本次發(fā)布會(huì)的另一亮點(diǎn)。在發(fā)布會(huì)上，彭志輝宣布，首個(gè)百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)的具身數(shù)據(jù)集將于今年四季度開源。同時(shí)，靈犀X1的大部分設(shè)計(jì)資料及代碼也將開源，以加速實(shí)現(xiàn)“人形機(jī)器人人人造”。

智元機(jī)器人方面表示，公司正攜手均普智能、數(shù)字華夏、科大訊飛、北電數(shù)智、軟通動(dòng)力等商業(yè)伙伴，面向不同場(chǎng)景打造商用落地的解決方案。同時(shí)，與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室和中國(guó)科學(xué)院軟件研究所等頂尖科研機(jī)構(gòu)合作，聚焦多模態(tài)大模型和機(jī)器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。