我們開講啦

01 演講主題：

多軸運動控制在3C電子自動化裝配中的關鍵作用

02 演講人：

深圳市正運動技術有限公司 總經理助理 胡明權

03 演講地點：

深圳機場凱悅酒店 凱悅大宴會廳

04 演講時間：

2025年7月17日（星期四） 13:55 - 14:20

產品展出

MotionRT750實時運動控制內核

01 產品介紹：

實時運動控制內核MotionRT750專為滿足高速高精加工與復雜軌跡控制等嚴苛場景而設計，為現代制造提供更可靠、更精細的運動控制能力。

MotionRT750基于x86 CPU架構。在Windows/Linux操作系統下能實現裸機運行或強實時穩定運行。通過Local高速接口與EtherCAT冗余總線技術，可支持多達254軸的高精度運動控制，控制周期可低至125μs，顯著提升設備性能，助力產能提升至少20%。

02 核心優勢：

● 跨平臺兼容性

支持Windows/Linux系統，適配不同等級CPU。

● 開發靈活性

提供多語言編程接口，便于二次開發與功能定制。

● 實時性提升

通過CPU內核獨占機制與高效LOCAL接口，實現2-3μs指令交互周期，較傳統PCI/PCIe方案提速近20倍。

● 擴展能力強化

多卡多EtherCAT通道架構支持254軸運動控制及500μsEtherCAT周期。

● 系統穩定性

32軸125μsEtherCAT冗余架構消除單點故障風險，保障連續生產。

● 安全可靠性

不懼Windows系統崩潰影響，藍屏時仍可維持急停與安全停機功能有效，確保產線安全運行。

● 功能擴展性

實時內核支持C語言程序開發，方便功能拓展與實時代碼提升效率。

方案展出

智能磁驅多動子輸送線運動控制解決方案

01 產品介紹：

智能磁驅多動子輸送線控制器解決方案是基于正運動的VPLC712機器視覺運動控制一體機而開發，協助客戶部署“磁驅柔性生產線”和“磁懸浮輸送線”。

方案支持多達254個動子在單一導軌上獨立進行快速移載和靈活組合，能夠自由調節站點節拍，具備高速度、高精度、低噪音的特性。

方案集成了動子防撞規劃、多工位協同、視覺識別功能，支持用戶低代碼開發等特點，有效滿足客戶在提升組裝線生產效率、系統靈活性、降低維護成本和兼容性等方面的需求。有助于用戶快速部署工藝流程，提升組裝線的吞吐效率。

02 核心優勢：

● 靈活度高

每個動子均能獨立操控，以完成復雜的輸送、排序及加工任務。用戶可根據需求靈活配置工藝增減，可滿足多品種、小批量生產的需求。

● 節約成本

能夠減少機械設備部件的磨損程度，降低維護費用，進而延長設備的使用壽命。

● 高精度同步控制

通過EtherCAT總線多軸同步控制，可確保系統高精度、高可靠性地運行，顯著提升生產效率，滿足嚴格的工業控制要求。同步周期最小可達125us。

● 集成與算法優勢

集成動子防撞與機器人控制算法，內部可實現動子與機器人數據高效交互。

● 開發與定制化

提供代碼開發平臺，兼容多種運行環境與高級語言編程，支持二次開發。用戶可使用C語言自定義，同時支持與客戶共同開發指定控制方式的多動子環形線函數。

● 功能豐富

具備豐富的運動控制功能、動子專用運動控制API接口，兼容多種編碼器協議及類型。

● 測試與監控

支持純國產RTSys開發調試軟件仿真測試，可實時監控位置并校準。

● 系統靈活集成

支持多種通訊協議和接口，便于與各類設備集成。

注意：目前僅只支持VPLC712機器視覺運動控制一體機支持多動子控制。
 

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。