一、上位機
上位機指的是可以直接發送操作指令的計算機或者單片機，一般提供用戶操作交互界面并向用戶展示反饋數據。

典型設備：電腦、平板、手機、面板、觸摸屏
上位機軟件是用于完成上位機操作交互的軟件

二、下位機
下位機指的是與機器相連接的計算機或者單片機，一般用于接收和反饋上位機的指令，并根據指令控制機器執行動作以及從機器傳感器讀取數據。

典型設備：PLC、stm32、51、FPGA、ARM等各類可編程芯片。

三、上位機和下位機的關系
上位機給下位機發送控制命令，下位機接收到此命令并執行相應的動作；
上位機給下位機發送狀態獲取命令，下位機接收到此命令后調用傳感器測量，然后轉化為數字信息反饋給上位機；
下位機主動發送狀態信息或者報警信息給上位機。
為了實現以上過程，上位機和下位機都需要獨立進行編程，都需要專門的開發人員在各自的平臺上編寫代碼。

四、其他概念
通信協議：上位機和下位機之間的通信協議有很多，只要完成通信的協議都可以在上位機和下位機之間，比如USB，藍牙，UDP/TCP

通信API：在通信協議的基礎上，具體發送什么數據即發送什么指令，還需要規定各個功能對應的指令，每個功能對應的指令叫做API。

只要通信協議可以建立，上位機軟件可以是任意開發語言和任意平臺，下位機也可以是熱議類型的單片機。

開發上位機軟件與其他軟件的最大區別在于“上位機軟件要連接設備并與之通信”。

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