如果您對工控一體機有任何疑問或需求，或者對如何集成工控一體機到您的業務感興趣，可移步控芯捷科技。

一、硬件功能介紹

1.1 YR101WK 介紹

YR101WK 工控機是我司推出的一款新型 Cortex-A17 架構，主頻達 1.6GHz、具有高性能低能耗的工業控制板卡。 外殼尺寸：249*154*22.5MM

1.2 YR101WK 功能特性說明

二、硬件接口說明

2.1 串口（232/485）

       UART1、UART2、UART3、UART4 以及 SPI 轉串  UART5、UART6、UART7、

UART8 這 8 路均經過 RS232 電平轉換,做過防靜電處理。UART4，UART8，2  路經過  RS485；RS485 總線最多可懸掛設備的，理論值為 256 個收發器，且空焊 120R 終端電阻，建議用戶根據環境 實際測試，確保通訊正常。注：理論值受限原因與使用環境、通信線材有關。

串口定義如下表所示：注：UART2 串口是調試接口，在啟動時會有打 印信息出現，開機后可作為普通串口使用。

原生 232 串口：

2.2 CAN 接口

   CAN 口經過 CAN 電平轉換,做過防靜電處理。

CAN 總線最多可懸掛設備的理論值為 110 個收發器，實際可掛載設備 數量與實際的布線線長及掛載設備的分支長度有關也與使用環境、通 信線材等有關。

CAN 定義如下表所示：

2.3 USB-HOST 接口 （ USB1,USB2/T,USB0/C,USB3 ）

YR101WK 已集成 4 路 USB-HOST，這 4 路 USB 接口可以外接多種 USB 外設，例如 USB 鍵盤鼠標、U 盤、USB 接口攝像頭(支持 UVC 協 議)等常用外設。

電流：USB 使用 5v 輸出供電，單個 USB 電流負載最大   500mA，總電流不可以超過 2A

USB/C 為原生 USB 接口，USB 帶寬大，推薦將 USB 攝像頭連接在此接口。

2.4 USB-DEVICE 接口(DEV)

       DEV 接口是 USB-DEVICE 接口。此接口只能用于系統燒寫與 ADB 調 試。

2.5 音頻接口（MIC,SPK，HPO）

       MIC 為麥克風接口，SPK 為揚聲器接口,HPO 接口為標準耳機接口。 SPK 接口是一個雙聲道 4R/3W 的功放電路。

2.6 以太網接口(ETH)
        YR101WK 通過 RJ45 引出一路百兆自適應以太網接口。如果要使用安 卓的以太網功能，用戶需要將網線插入 ETH 接口，然后通過設置打開 以太網功能。默認的以太網是 DHCP 方式分配 IP，如果要手動配置 IP 地址，可以在高級設置中配置。

2.7  POE 供電接口(選配)

       支持 IEEE 802.3 af/at POE 供電協議，最大功率能達到 25W。使用 POE 供電時務必選用支持 IEEE 802.3 at 協議的百兆標準 POE 交 換機

2.8  48V 輔助電源供電接口(選配)

       支持 48V 輔助電源供電，最大輸出功率微 25W。

2.9 GPIO 接口(GND,IO1,IO2,IO3,IO4)
        GPIO 接口，只支持 3V3 信號引腳。電壓 3.3V，性質輸入/輸出都可；gpio 默認上拉，作為輸出時電壓 3.3V 電流驅動能力 4mA，作為輸入 時外圍設備電壓接入不得高于 3.3V；大于此電壓使用，會燒壞該部分 的電路而導致無法使用。

2.10 ???????SIM 卡座接口（SIM）
       將 SIM 卡放到卡槽中，注意 sim 卡不支持熱插拔，每次插拔必須斷電 重啟。然后即可使用 4G 功能。SIM 的卡座是在板子的頂層,方向以 SIM 卡托為準。底板卡座是帶卡托 SIM 卡座，我們配帶使用的是移遠的 4G 模塊，支 持全網通，具體如下表。

2.11 4G 天線接口（4G）
        如果需要使用 4G 功能，YR101WK 可以選配 4G 模塊，配合 SIM 卡一起使用，針對不同的接口正確匹配相應的天線，達到增大信號及 延伸距離的功能。

2.12 ???????WIFI 與藍牙天線接口（WIFI/BT）
        YR101WK 配有藍牙 WIFI 二合一的 AP6212 模塊。模塊同時支持 4.2協議藍牙和 2.4G 頻段 WiFi,藍牙在配對后支持和手機等設備互傳文件 的功能。

2.13 ???????GPS 天線接口（GPS）
        YR101WK 在配上帶 GPS 功能的移遠 4G 模塊后，能夠支持快速、準 確的定位功能。如果需要此功能，還需要將 GPS 天線放到戶外空曠位 置，此時開啟安卓的定位功能，就可以獲得設備此時的經緯度坐標。 同時 YR101WK，不僅支持 GPS ,也可支持 GPS 和北斗雙定位。北斗 支持需定制增加其軟件功能和需求，此定制需和我司溝通。

2.14 ???????按鍵(FLASH、RESET)
 YR101WK 上共有 2 個按鍵，按鍵功能如下： FLASH 按鍵；（一般在燒寫時使用）

RESET 按鍵

關于使用 flash 按鍵燒寫 img 格式的鏡像，用戶可以參考用戶手冊。

???????2.15 TF 卡座(TF)
        板載引出 4 位數據線接 TF 卡座，支持大容量存儲，設計了熱插拔檢測， 開機使用過程中插拔 TF 卡不影響使用，支持 eMMC 協議 4.3 和 SD Memory Card 協議 v2.0。

2.16 ???????LED(POWER/USR)
        YR101WK 共有 3 個 LED 燈，POWER 燈是電源指示燈，安卓屏正常 供電時，POWER 燈保持常亮。USR 是在系統正常運行時會閃爍，異 常時常亮。

三、產品尺寸