如果您對工控一體機有任何疑問或需求，或者對如何集成工控一體機到您的業務感興趣，可移步控芯捷科技。

一、硬件功能介紹

1.1 YR15.6JK 介紹

YR15.6JK 工控機是深圳眾鑫樂科技公司推出的一款新型 Cortex-A17 架構，主頻達 1.6GHz、具有高性能低能耗的工業控制板卡。

1.2 YR15.6JK 功能特性說明 主要參數

二、硬件接口說明

2.1 串口
        UART1、UART2、UART3、UART4 這 4 路均經過 RS232 電平轉換,做過防靜電處 理。 另外 UART3、UART4 是 RS232 與 RS485 硬件復用（UART3、UART4 要么用 于 RS232 ，要么用于 RS485 ， 兩者不可同時使用）。 串口定義如下表所示： 注： UART2 串口是調試接口，在啟動時會有打印信息出現，開機后可作為普通串口使用。

2.2 USB-HOST 接口
        YR15.6JK 已集成 4 路 USB-HOST，這 4 路 USB 接口可以外接多種 USB 外設，例如 USB 鍵盤鼠標、U 盤、USB 接口攝像頭(支持 UVC 協議)等常用外設。其中一路與電容 觸摸接口復用。USB/C 為原生 USB 接口，推薦將 USB 攝像頭連接在此接口。

2.3 USB-DEVICE 接口

       DEV 接口是 USB-DEVICE 接口。此接口只能用于系統燒寫與 ADB 調試。

2.4 音頻接口

       MIC 為麥克風接口，SPK 為揚聲器接口。SPK 接口是一個雙聲道 8Ω/3W 的功放電路。 注意：MIC 的三角頭標識為接口 1 號引腳。接口為內置。

2.5 以太網接口

YR15.6JK 通過 RJ45 引出一路百兆自適應以太網接口。如果要使用安卓的以太網功能， 用戶需要將網線插入 ETH 接口，然后通過設置打開以太網功能。 默認的以太網是 DHCP 方式分配 IP，如果要手動配置 IP 地址，可以在高級設置中配置。

2.6 HDMI 接口

       HDMI 是高清屏接口，4 組差分線。即外殼絲印 HDMI 接口。用戶可以外接多種尺寸 的顯示器。默認分辯率是 1920*1080。

2.7 GPIO 接口

       GPIO 接口，只支持 3V3 信號引腳。

       注意：三角頭標識為接口的 1 號腳。接口為內置。

2.8 4G 模塊

如果需要使用 4G 功能，YR15.6JK 可以選配 4G 模塊。只需要將 SIM 卡放到卡槽中， 然后斷電重啟即可使用 4G 功能。SIM 的卡座是在板子的頂層,方向以 SIM 卡托為準。

底板卡座是帶卡托 SIM 卡座，我們配帶使用的是移遠的 4G 模塊，支持全網通，具體 如下表。

YR15.6JK 在配上帶 GPS 功能的移遠 4G 模塊后，能夠支持快速、準確的定位功能。如

果需要此功能，還需要將 GPS 天線放到戶外空曠位置，此時開啟安卓的定位功能，就 可以獲得設備此時的經緯度坐標。

2.11 按鍵

YR15.6JK 上共有 1 個按鍵，按鍵功能如下： 1.  RECOVERY 按鍵；（一般在燒寫時使用）

關于使用 RECOVERY 按鍵燒寫 img 格式的鏡像，用戶可以參考用戶手冊。

2.12 ???????TF 卡座

       板載引出 4 位數據線接 TF 卡座，支持大容量存儲，設計了熱插拔檢測，支持 eMMC 協議 4.3 和 SD MemoryCard 協議 v2.0。

2.13 ???????LED 接口

       YR15.6JK 共有兩個 LED 燈，POWER 燈是電源指示燈，安卓屏正常供電時，POWER 燈保持常亮。USR 是在系統正常運行時會閃爍，異常時常亮。

三、產品尺寸

產品壁掛孔固定螺絲

螺絲規格：M4*6 圓頭螺絲，數量：4 顆/套。如果客戶使用超長螺絲， 螺絲擰緊的過程中頂壞主板及器件，售后服務維修所產生的費用由客 戶自己承擔。（涉及 75*75、100*100 標準固定中心距）