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一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。
攝像機(jī)捕捉被檢測物體的電子圖像,然后將其發(fā)送到處理器進(jìn)行分析。電子圖像被轉(zhuǎn)換成數(shù)字,表示圖像最小的部分,即像素。圖像顯示的像素?cái)?shù)量稱作分辨率。圖像的分辨率越高,包含的像素?cái)?shù)量越多,進(jìn)行檢測時(shí),圖像的像素?cái)?shù)量越多,檢測結(jié)果越準(zhǔn)確。
視覺檢測系統(tǒng)的攝像機(jī)有三個(gè)變量需要調(diào)整,以優(yōu)化捕捉到的圖像。它們是光圈、對(duì)比度和快門速度。
正確的照明對(duì)幫助創(chuàng)建有效檢測所需的對(duì)比度很關(guān)鍵。當(dāng)對(duì)一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行評(píng)估時(shí),設(shè)計(jì)師會(huì)花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間用來確定檢測所需的最佳照明。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強(qiáng)度應(yīng)當(dāng)提供盡可能強(qiáng)的對(duì)比。
視覺檢測系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺檢測解決方案使用此類工具組合來完成所需要的檢測。常用的包括,搜索工具,邊界工具,特征分析工具,過程工具,視覺打印工具等。
在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯。
精確度高:人類視覺是64灰度級(jí),且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱;機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí),同時(shí)可觀測微米級(jí)的目標(biāo);
速度快:人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的,機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別;
穩(wěn)定性高:機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問題,不穩(wěn)定,人工目檢是勞動(dòng)非常枯燥和辛苦的行業(yè),無論你設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度,都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺檢測設(shè)備則沒有疲勞問題,沒有情緒波動(dòng),只要是你在算法中寫好的東西,每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。
信息的集成與留存:機(jī)器視覺獲得的信息量是全面且可追溯的,相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。
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