一、簡(jiǎn)介

現(xiàn)如今市場(chǎng)上有種更種各樣的包裝機(jī)器，比如立式包裝機(jī)，枕式包裝機(jī)等，這些可以用來包裝顆粒，粉末，液體的等等。該項(xiàng)目介紹的機(jī)器是用來稱重茶葉的，茶葉是個(gè)季節(jié)性的東西，又比較輕，利用自動(dòng)化稱重相對(duì)方便，快速。工藝流程簡(jiǎn)單快速。

二、工作原理

工藝流程和要求：通過6臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下料，稱重傳感器放在漏斗的下面，重量達(dá)到包裝機(jī)給信號(hào)，氣缸開門，完成下料動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)稱和包裝機(jī)的聯(lián)合啟動(dòng)，兩個(gè)不同的設(shè)備之間通過兩個(gè)信號(hào)串聯(lián)在一起就可以使用了。只需分清稱重和下料的過程即可，用到兩臺(tái)PLC之間通訊。

方的保存和下載功能來編寫程序，讓客戶在使用的過程中更加的簡(jiǎn)介和方便，保存不同的設(shè)定參數(shù)，這樣使得操作更加的方便簡(jiǎn)潔。

三、硬件配置

觸摸屏：LEVI-700、PLC：LX3V-2416MT（兩個(gè)）、3個(gè)LX3V-2WT稱重模塊。

四、編程方案介紹  

1、這臺(tái)機(jī)器的整個(gè)工作分為的四種模式，首先就是要把每一種模式都獨(dú)立的分開來，清楚明白的了解每一個(gè)模式是怎樣下料。

2、每一種模式的下料就是一個(gè)自己的內(nèi)循環(huán)，和其他模式下的循環(huán)是互不干擾的。判斷完成之后第一個(gè)先下料，下完料之后在中間做一個(gè)小延時(shí)，延時(shí)結(jié)束在跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)斗下料。每一個(gè)模式都是這樣的循環(huán)方式。

3、在兩個(gè)一起下或者三個(gè)一起下的模式中，采用的是笨辦法-列舉，把每一種的可能性都給他列舉出來，在開斗之前分配好，開斗下料完成之后就跳走。

4、每一個(gè)的開斗循環(huán)最好都是放在稱重完成之后，將要開斗的時(shí)候，這樣寫循環(huán)的程序更加的方便，考慮沒有那么多。如果放在后面的話，在兩個(gè)一起下料或者三個(gè)一起下料的時(shí)候需要考慮的因素會(huì)變的復(fù)雜，使程序顯得繁瑣。

5、兩臺(tái)PLC通訊，下料和稱重分開，單獨(dú)的控制。

五、系統(tǒng)和程序介紹

如圖：

   這是工作畫面，用來顯示每一個(gè)斗工作的狀態(tài)，直觀的查看。

1、手動(dòng)畫面： 在這個(gè)畫面中進(jìn)行機(jī)器的簡(jiǎn)單調(diào)試，看機(jī)器能不能用。

2、參數(shù)畫面：可對(duì)需要的重量，速度之類的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整等。

3 PLC 程序部分：

六、機(jī)器圖片

七、系統(tǒng)總結(jié)  

這個(gè)設(shè)備主要就是通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)物料的滾動(dòng)下料，因此物料的均勻影響下料過程的速度和精度。這個(gè)稱重完成后需要等待包裝機(jī)給信號(hào)才可以開門放料，開門由時(shí)間來控制，用的是氣缸開門，這樣可以使料下的更快，且控制起來也方便省事。不過需要注意的是氣缸開門結(jié)束后有一個(gè)較大的力，因此在開斗結(jié)束后要加上一個(gè)時(shí)間的延時(shí)，把這個(gè)回打的力誤差給去掉。還有就是單獨(dú)下料的時(shí)候，每一個(gè)重量到了就要下料，不分順序，不要做成有優(yōu)先級(jí)的那種，因此在這個(gè)程序中采用了哪一個(gè)開斗記一個(gè)數(shù)，沒有的時(shí)候在循環(huán)查找，到了哪一個(gè)，哪一個(gè)就會(huì)開這樣就可以避免開斗錯(cuò)誤。