一、簡介

現如今市場上有種更種各樣的包裝機器，比如立式包裝機，枕式包裝機等，這些可以用來包裝顆粒，粉末，液體的等等。該項目介紹的機器是用來稱重茶葉的，茶葉是個季節性的東西，又比較輕，利用自動化稱重相對方便，快速。工藝流程簡單快速。

二、工作原理

工藝流程和要求：通過6臺電機的轉動下料，稱重傳感器放在漏斗的下面，重量達到包裝機給信號，氣缸開門，完成下料動作，實現稱和包裝機的聯合啟動，兩個不同的設備之間通過兩個信號串聯在一起就可以使用了。只需分清稱重和下料的過程即可，用到兩臺PLC之間通訊。

方的保存和下載功能來編寫程序，讓客戶在使用的過程中更加的簡介和方便，保存不同的設定參數，這樣使得操作更加的方便簡潔。

三、硬件配置

觸摸屏：LEVI-700、PLC：LX3V-2416MT（兩個）、3個LX3V-2WT稱重模塊。

四、編程方案介紹  

1、這臺機器的整個工作分為的四種模式，首先就是要把每一種模式都獨立的分開來，清楚明白的了解每一個模式是怎樣下料。

2、每一種模式的下料就是一個自己的內循環，和其他模式下的循環是互不干擾的。判斷完成之后第一個先下料，下完料之后在中間做一個小延時，延時結束在跳轉到下一個斗下料。每一個模式都是這樣的循環方式。

3、在兩個一起下或者三個一起下的模式中，采用的是笨辦法-列舉，把每一種的可能性都給他列舉出來，在開斗之前分配好，開斗下料完成之后就跳走。

4、每一個的開斗循環最好都是放在稱重完成之后，將要開斗的時候，這樣寫循環的程序更加的方便，考慮沒有那么多。如果放在后面的話，在兩個一起下料或者三個一起下料的時候需要考慮的因素會變的復雜，使程序顯得繁瑣。

5、兩臺PLC通訊，下料和稱重分開，單獨的控制。

五、系統和程序介紹

如圖：

   這是工作畫面，用來顯示每一個斗工作的狀態，直觀的查看。

1、手動畫面： 在這個畫面中進行機器的簡單調試，看機器能不能用。

2、參數畫面：可對需要的重量，速度之類的運行參數進行調整等。

3 PLC 程序部分：

六、機器圖片

七、系統總結  

這個設備主要就是通過電機的轉動來帶動物料的滾動下料，因此物料的均勻影響下料過程的速度和精度。這個稱重完成后需要等待包裝機給信號才可以開門放料，開門由時間來控制，用的是氣缸開門，這樣可以使料下的更快，且控制起來也方便省事。不過需要注意的是氣缸開門結束后有一個較大的力，因此在開斗結束后要加上一個時間的延時，把這個回打的力誤差給去掉。還有就是單獨下料的時候，每一個重量到了就要下料，不分順序，不要做成有優先級的那種，因此在這個程序中采用了哪一個開斗記一個數，沒有的時候在循環查找，到了哪一個，哪一個就會開這樣就可以避免開斗錯誤。