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一、簡(jiǎn)介
工業(yè)門廠的新型冷彎成型設(shè)備，集數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)打孔、定長(zhǎng)切斷和產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)于一身的新型設(shè)備，解決了之前老設(shè)備只能單一出一組中的一根，下組需人工計(jì)算并重新輸入，造成人工及原材料的浪費(fèi)的問(wèn)題，降低了原料的浪費(fèi)，節(jié)約了人工成本，提高了工作效率。
維控HMI+PLC的控制系統(tǒng)，解決了之前老設(shè)備有累計(jì)誤差的問(wèn)題，使用通訊控制變頻器的速度，達(dá)到精確定位的效果，得到了客戶的肯定。
二、工藝要求
1. 人工輸入一組數(shù)據(jù)，可自動(dòng)計(jì)算出相應(yīng)的對(duì)稱數(shù)據(jù)，單孔雙孔自動(dòng)分辨，可達(dá)到十組數(shù)據(jù)的預(yù)輸入。
1. 對(duì)變頻器及電機(jī)（無(wú)抱閘）進(jìn)行控制，要求精確打孔及精確切斷，誤差控制在2mm以內(nèi)，無(wú)累計(jì)誤差產(chǎn)生。
2. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化處理，后打孔的設(shè)備的空白料自動(dòng)算在成品料中。
3. 對(duì)電機(jī)進(jìn)行可靠操作，一定不要出現(xiàn)打孔時(shí)電機(jī)仍動(dòng)作的錯(cuò)誤，這樣會(huì)造成模具破壞性的損壞。
4. 故障提示，產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)。
三、方案
HMI:Levi系列700LK
PLC:LX3V-1616MR
距離檢測(cè)：使用AB相編碼器進(jìn)行測(cè)距
電機(jī)控制：使用MODBUS-485通訊協(xié)議控制變頻器的頻率
四、程序簡(jiǎn)要介紹
HMI程序
主畫(huà)面：當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)及報(bào)警提示
2.參數(shù)設(shè)置：機(jī)械及電氣參數(shù)
3.周長(zhǎng)計(jì)算：計(jì)算編碼器周長(zhǎng)，這樣的計(jì)算相對(duì)于用直徑計(jì)算出來(lái)的周長(zhǎng)來(lái)說(shuō)精度更高。
4.工藝參數(shù)設(shè)定：只需設(shè)定一組數(shù)據(jù)中的上半段即可，最多可設(shè)定多達(dá)十組的數(shù)據(jù)。
5.數(shù)據(jù)記錄：記錄每次的產(chǎn)量。
PLC部分程序：
1.多變址寄存器的應(yīng)用是多組數(shù)據(jù)輸入的強(qiáng)大支撐
2.排序SORT、移位WSFR、搜索SER等指令的應(yīng)用使得數(shù)據(jù)處理更加高效
3.多重邏輯控制使得控制更加可靠
4.讀變頻器頻率參與控制使得控制可靠性更有保障
五、工程總結(jié)
1、多從生產(chǎn)工藝方面為用戶考慮，如何消除累計(jì)誤差是此工程的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)
2、熟悉PLC的多種指令，使得數(shù)據(jù)處理顯得非常方便，充分發(fā)揮HMI的數(shù)據(jù)記錄功能，使整個(gè)系統(tǒng)更加人性化。
3、程序相對(duì)來(lái)說(shuō)較多的情況，前期的程序規(guī)劃顯得非常的重要，良好的層次對(duì)于后期現(xiàn)場(chǎng)程序的調(diào)試及程序修改提供了很大的方便，這個(gè)程序由于前期沒(méi)有分割成多個(gè)子程序來(lái)進(jìn)行編寫(xiě)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試造成了一定的麻煩，以后編寫(xiě)程序一定好做好前期的規(guī)劃，包括程序的層次、寄存器（包括變址）使用的規(guī)劃，這是這個(gè)程序中的不足之處。
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