一、簡介

工業門廠的新型冷彎成型設備，集數據處理、自動打孔、定長切斷和產量統計于一身的新型設備，解決了之前老設備只能單一出一組中的一根，下組需人工計算并重新輸入，造成人工及原材料的浪費的問題，降低了原料的浪費，節約了人工成本，提高了工作效率。

維控HMI+PLC的控制系統，解決了之前老設備有累計誤差的問題，使用通訊控制變頻器的速度，達到精確定位的效果，得到了客戶的肯定。

二、工藝要求

1. 人工輸入一組數據，可自動計算出相應的對稱數據，單孔雙孔自動分辨，可達到十組數據的預輸入。

1. 對變頻器及電機（無抱閘）進行控制，要求精確打孔及精確切斷，誤差控制在2mm以內，無累計誤差產生。

2. 對數據進行智能化處理，后打孔的設備的空白料自動算在成品料中。

3. 對電機進行可靠操作，一定不要出現打孔時電機仍動作的錯誤，這樣會造成模具破壞性的損壞。

4. 故障提示，產量自動統計。

三、方案

HMI:Levi系列700LK

PLC:LX3V-1616MR

距離檢測：使用AB相編碼器進行測距

電機控制：使用MODBUS-485通訊協議控制變頻器的頻率

四、程序簡要介紹

HMI程序

主畫面：當前運行數據及報警提示

2.參數設置：機械及電氣參數

3.周長計算：計算編碼器周長，這樣的計算相對于用直徑計算出來的周長來說精度更高。

4.工藝參數設定：只需設定一組數據中的上半段即可，最多可設定多達十組的數據。

5.數據記錄：記錄每次的產量。

PLC部分程序：

1.多變址寄存器的應用是多組數據輸入的強大支撐

2.排序SORT、移位WSFR、搜索SER等指令的應用使得數據處理更加高效

3.多重邏輯控制使得控制更加可靠

4.讀變頻器頻率參與控制使得控制可靠性更有保障

五、工程總結

1、多從生產工藝方面為用戶考慮，如何消除累計誤差是此工程的一個重點和難點

2、熟悉PLC的多種指令，使得數據處理顯得非常方便，充分發揮HMI的數據記錄功能，使整個系統更加人性化。

3、程序相對來說較多的情況，前期的程序規劃顯得非常的重要，良好的層次對于后期現場程序的調試及程序修改提供了很大的方便，這個程序由于前期沒有分割成多個子程序來進行編寫對現場調試造成了一定的麻煩，以后編寫程序一定好做好前期的規劃，包括程序的層次、寄存器（包括變址）使用的規劃，這是這個程序中的不足之處。