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一、工作原理
<一>.本系統(tǒng)主要是由：打孔，攻倒角，攻絲三部分組。
<二>.此設(shè)備主要是對標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行打孔攻絲等功能。
（1）觸摸屏部分
主畫面：給予客戶選擇想要進(jìn)入的功能頁面。
自動控制畫面：供設(shè)備自動運行時的畫面主要是由：回原點，油泵和冷卻液啟停，再加上啟動停止按鈕組成，在這個畫面里可以看見當(dāng)前鉆頭和攻絲錐所在的位置。
手動控制畫面：由單獨手動控制，單動定位，旋轉(zhuǎn)控制和液壓控制和單軸聯(lián)動部分組成。
參數(shù)設(shè)置：可以通過參數(shù)畫面進(jìn)行設(shè)定要快速慢速的速度和距離，設(shè)定打孔的轉(zhuǎn)速和攻倒角的扭矩。
以上是觸摸屏上面做的一些簡單的控制畫面。
PLC部分程序：
初始化程序:上電初始化、停止與報警把動作信號都給清零。
自動部分：啟動后判斷當(dāng)前位置與給四個工位做出相應(yīng)的加緊與松開動作。
自動開始：打孔，攻絲和攻倒角根據(jù)前期在觸摸屏里面設(shè)定的距離與速度進(jìn)行工作，再完成各項工作后返回快速進(jìn)給距離后轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)定位。
鉆孔、攻倒角和攻絲部分：鉆孔的工作程序。
攻絲邏輯部分：
以上是所做的多軸攻絲機(jī)的部分程序，僅供參考，
二、選材與操作
主機(jī)：LX3V-40MT-4H+LX3V-32MT
1.數(shù)字量擴(kuò)展模塊：LX3V-16EX,LX3V-16EYT
2.模擬量模塊： LX3V-4DA
3.觸摸屏： 777A
4. 阿爾法伺服 13顆
三、特點
操作簡便易懂，客戶很容易接受的操作理念。
四、總結(jié)
1.選用維控兩款小型PLC和一個雙串口的觸摸屏控制13顆伺服驅(qū)動，把原先用的CAN通訊省略掉了，使成本得到了大大的降低。
2.整體系統(tǒng)有自動部分和半自動和手動部分組成，使得控制系統(tǒng)相對來說操作比較簡易。
3.整機(jī)分為4工位:上料打孔工位、攻倒角工位、攻絲工位、卸料工位，客戶可以在上料打孔工作進(jìn)行操作自動啟動，在初次把行程設(shè)定好后無需再去調(diào)試各個工位的行程，這樣即提高了安全性，又提高了速度同時也減輕了工人的工作量。
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