工作原理

      1.本系統主要是用于鋼筋的調直與頑固，設備首先分為1.調直部分、2.彎箍部分組成，調直部分主要是根據機械結構的調整來進行調直，彎箍部分主要是根據客戶先設定好的圖形進行折彎處理。

      2.簡單的介紹一下觸摸屏和PLC的一些簡單的功能。

（1）觸摸屏部分

   主畫面：給予客戶選擇設備的各個功能要求。

自動控制畫面：這個是在自動運行過程中選擇想要的圖形和設定工作數量，還有設定伺服的速度用的。

  手動控制畫面：給可用用于手動操作的畫面，可以通過手動畫面進行調試調直部分是否能把鋼筋調直。

參數設置：可以通過參數畫面進行設定想要的圖形的尺寸與勾角的尺寸與角度，還有一些時間與速度的設定。

調直畫面：進圖調直界面后從PLC里面做了一個判斷，只要是點擊啟動就會只執行調直部分程序。

PLC部分程序：

初始化程序:上電初始化程序和判斷是否只進行調直切斷部分。

自動部分，做一個簡單的啟動初始化與相應數據清零。

自動啟動后的動作流程與觸發條件。

啟動控制部分：

圖形設定尺寸后的計算與傳送數據部分：在此只拿一個正方形為例。

以上是所做的調直折彎機的簡單流程。

二、選材與操作

    選用一個LX-3V-32MT的PLC和一個102L的觸摸屏，國產的7.5KW伺服和3KW的伺服。

三、特點

   操作簡便易懂，客戶很容易接受的操作理念。

四、總結

由于這次調試客戶對調直折彎機只有一個理論上的概念，至于根據鋼筋的直徑來做折彎的補償這一塊了解的少，我也是初次做這類設備，只能做一些簡單的邏輯控制，同時也和客戶那面協商讓他們以后在調試設備時幫忙留意一下鋼筋的直徑與補償的數值，好以后直接做入觸摸屏里面去。

備注：

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