一、簡介

   全自動多頭連續(xù)平面板材磨光機。該機是石材加工中一種新型的平面板材打磨拋光設(shè)備，特別適合于花崗石和大理石平面板材的打磨拋光。它能連續(xù)自動地完成平面板材的打磨拋光全過程，生產(chǎn)效率高，拋出的光度均勻，光度好，平整度高，厚度一致，質(zhì)量穩(wěn)定，適合于大規(guī)模的流水線生產(chǎn)，該機具有其他平面板材磨光機無法比擬的優(yōu)越性，已在中國許多石材企業(yè)推廣和使用。

二、工藝要求

整體的機械動作可以分為兩部分，大梁帶動磨頭做往復(fù)運動以及傳送帶和各個磨頭的動作配合，主要的要求：

（1） 磨刀在大梁的帶動下往復(fù)打磨石材的過程中，磨刀不能觸碰到傳送帶即磨刀下面如果沒有石材的話磨刀是要升上去的，不然會損壞磨刀，這是最重要的要求。

（2） 在觸摸屏上面能實時顯示大梁電機和皮帶電機的運行轉(zhuǎn)速，大梁的實時位置，大梁左右運動的左行程，右行程，減速位置等。

（3） 可以通過參數(shù)進(jìn)行微調(diào)調(diào)整磨刀下降以及上升的位置（提前或者滯后）。

三、方案

觸摸屏采用維控LEVI-700L，PLC主機采用LX3V-3624MT，IO模塊為LX3V-16EYT。我們簡要說明下此項目的方案應(yīng)對：

(1) 大梁電機跟皮帶電機驅(qū)動端都裝有編碼器，通過齒輪比等參數(shù)的計算可以算出脈沖當(dāng)量，這樣就可以知道大梁的實時位置，同時也可以設(shè)置大梁的運行行程，減速位置等參數(shù)。

(2) 打磨機的前端裝有32個行程開關(guān)，每個行程開關(guān)的間隔是固定的35MM，這樣當(dāng)一片片石材經(jīng)過行程開關(guān)的時候，通過梯形圖的處理可以算出石材的寬度，并且通過觸摸屏設(shè)置可以修改石材寬度數(shù)據(jù)的采集周期，程序上面默認(rèn)是皮帶每走過2CM，采集一次數(shù)據(jù)進(jìn)來并保存到PLC里面規(guī)劃好的數(shù)據(jù)區(qū)，直到整片石材脫離脫離開關(guān)。

(3) 這款機械有8個磨刀，而磨刀到行程開關(guān)的距離是可以測量出來的，通過方案2在每個采集周期采集完石材寬度的后，通過字偏移把采集后的數(shù)據(jù)整體偏移一個字，這樣就實現(xiàn)了每片石材寬度的實時采集和保存，而且因為采集周期是皮帶每走過2CM，也就是說從行程開關(guān)開始往磨頭的方向，每2CM就有一個數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)對應(yīng)一個地址。每個磨刀的打磨半徑是可以知道的，因此自然可以算出每個磨刀的打磨面積以及這個面積內(nèi)所覆蓋到的相應(yīng)的地址號。

(4) 通過梯形圖的處理定期對每個磨刀覆蓋的相應(yīng)地址里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，選擇出最小的數(shù)據(jù)，這樣在打磨的時候我們自然能夠知道磨刀往左往右的時候最多能走多遠(yuǎn)，已經(jīng)磨刀什么時候能夠下來打磨。通過觸摸屏上面的設(shè)置，變相的改變磨刀所覆蓋的地址號的范圍，自然可以實現(xiàn)磨刀上升下降位置的微調(diào)。

四、程序簡要說明

4.1 運行畫面

運行畫面主要顯示了大梁電機和皮帶電機的轉(zhuǎn)速，大梁實時位置的檢測、32個行程開關(guān)的狀態(tài)、各個磨刀的工作狀態(tài)。

左側(cè)/右側(cè)暫停：大梁左右運動到行程位后往反方向運動的延時設(shè)置。

左側(cè)/右側(cè)減速：大梁左右運動時開始減速的位置。

左側(cè)/右側(cè)距離：大梁左右運動時最大行程的設(shè)置。

有效開關(guān)：最大設(shè)置32，前頭有斜角的石板如果斜角太窄的話，經(jīng)過行程開關(guān)時產(chǎn)生的開關(guān)信號 如果小于有效開光數(shù)，磨頭將不會下來打磨，直到石板有足夠?qū)挼膶挾取?/p>

4.2主軸參數(shù)設(shè)置    

主軸：各個磨刀到行程開光的距離，設(shè)置后一般固定無需更改。

前沿：磨刀下刀位置微調(diào)，是有符號十進(jìn)制，數(shù)值越大磨刀下的越晚，數(shù)值小磨刀下得越早。

后沿：磨刀上刀位置微調(diào)，是有符號十進(jìn)制，數(shù)值越大磨刀起得越晚，數(shù)值越小起得越早。

左/右沿：磨刀左右移動過程中磨頭上升下降微調(diào)，是有符號十進(jìn)制，數(shù)值越大磨刀起得越晚，數(shù)值越小起得越早

五、機械視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XODg0NjkyNTM2.html

摘自：http://www.we-con.com.cn/news/list_2_1.html