機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)輸出模式的不同分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)，模擬相機(jī)輸出模擬信號(hào)，數(shù)字相機(jī)輸出數(shù)字信號(hào)。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)主要應(yīng)用于視覺(jué)檢測(cè)、物體識(shí)別、自動(dòng)質(zhì)量檢驗(yàn)、工藝控制、參數(shù)測(cè)量和自動(dòng)組裝等等許多領(lǐng)域。在這些系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)是決定著成本、速度和精度的關(guān)鍵組件，而模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)根據(jù)其各自的特點(diǎn)也有著不同的行業(yè)應(yīng)用，而了解相機(jī)的性能規(guī)格及其在各種視覺(jué)任務(wù)中的重要性，對(duì)于把機(jī)器視覺(jué)存諸工業(yè)控制是最基本的一步。

在設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)有其各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)，但歸根結(jié)底要根據(jù)成本和一些關(guān)鍵操作因素來(lái)選擇，如時(shí)了這些因素，哪一項(xiàng)技術(shù)更有優(yōu)勢(shì)就會(huì)明朗化了。對(duì)于一項(xiàng)應(yīng)用，選擇什么樣的相機(jī)合適，取決于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)想要達(dá)到什么目的，為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇相機(jī)時(shí)要認(rèn)真考慮相機(jī)的性能和成本，雖然模擬相機(jī)遠(yuǎn)比數(shù)字相機(jī)便宜，但它們的分辨率和圖像質(zhì)量較低，所以可能會(huì)被局限在要求不太高的應(yīng)用中，數(shù)字相機(jī)比模擬相機(jī)昂貴，但它們的高成本可能值得為要求高速度、高準(zhǔn)確度、高精度的應(yīng)用而付出。

而且模擬相機(jī)必須帶數(shù)字采集卡，標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低，另外幀率也是固定的。這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇。另外模擬相機(jī)采集到的是模擬信號(hào)，經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)。模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠(chǎng)內(nèi)其他設(shè)備（比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。

隨著噪聲水平的提高，模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍（原始信號(hào)與噪聲之比）會(huì)降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響，因此，數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高，能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號(hào)。

縱觀(guān)行業(yè)發(fā)展，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為數(shù)字化將是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)，是工業(yè)相機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型，而數(shù)字相機(jī)也終將取代模擬相機(jī)。