機器視覺系統中，工業相機根據數據輸出模式的不同分為模擬相機和數字相機，模擬相機輸出模擬信號，數字相機輸出數字信號。

機器視覺技術主要應用于視覺檢測、物體識別、自動質量檢驗、工藝控制、參數測量和自動組裝等等許多領域。在這些系統中，工業相機是決定著成本、速度和精度的關鍵組件，而模擬相機和數字相機根據其各自的特點也有著不同的行業應用，而了解相機的性能規格及其在各種視覺任務中的重要性，對于把機器視覺存諸工業控制是最基本的一步。

在設計工業機器視覺系統時，數字相機和模擬相機有其各自優缺點，但歸根結底要根據成本和一些關鍵操作因素來選擇，如時了這些因素，哪一項技術更有優勢就會明朗化了。對于一項應用，選擇什么樣的相機合適，取決于機器視覺系統想要達到什么目的，為機器視覺系統選擇相機時要認真考慮相機的性能和成本，雖然模擬相機遠比數字相機便宜，但它們的分辨率和圖像質量較低，所以可能會被局限在要求不太高的應用中，數字相機比模擬相機昂貴，但它們的高成本可能值得為要求高速度、高準確度、高精度的應用而付出。

而且模擬相機必須帶數字采集卡，標準的模擬相機分辨率很低，另外幀率也是固定的。這個要根據實際需求來選擇。另外模擬相機采集到的是模擬信號，經數字采集卡轉換為數字信號進行傳輸存儲。模擬信號可能會由于工廠內其他設備（比如電動機或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。

隨著噪聲水平的提高，模擬相機的動態范圍（原始信號與噪聲之比）會降低。動態范圍決定了有多少信息能夠被從相機傳輸給計算機。數字相機采集到的是數字信號，數字信號不受電噪聲影響，因此，數字相機的動態范圍更高，能夠向計算機傳輸更精確的信號。

縱觀行業發展，業內人士普遍認為數字化將是機器視覺領域發展的趨勢，是工業相機的標準類型，而數字相機也終將取代模擬相機。