IC引腳的平面度和正位度是影響線路板組裝質(zhì)量的一個(gè)重要因素，如何在生產(chǎn)過程中在線檢測(cè)IC引腳的平面度和正位度，從而控制和提高產(chǎn)品的表面質(zhì)量一直是電子行業(yè)非常關(guān)注的內(nèi)容。

傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是通過人工檢測(cè)的，這種方法存在很多的問題。例如，情緒化、易疲勞等；檢測(cè)結(jié)果容易受到人的主觀因素影響，檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度增大，檢測(cè)效率不高。為了克服這些問題，國(guó)內(nèi)外已研制出高精度的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)。此系統(tǒng)極大的解決了這些問題，因此已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于高精度IC外觀自動(dòng)檢測(cè)中。

機(jī)器視覺技術(shù)最早的應(yīng)用行業(yè)為半導(dǎo)體缺陷檢測(cè)，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，其應(yīng)用領(lǐng)域逐步延伸。機(jī)器視覺系統(tǒng)之IC引腳外觀檢測(cè)系統(tǒng)是機(jī)器視覺取代人工檢測(cè)的典型應(yīng)用之一，該系統(tǒng)精度高，檢測(cè)速度快，可取代多名熟練工。

一個(gè)典型的機(jī)器視覺測(cè)量檢測(cè)系統(tǒng)包括：百萬像素級(jí)的工業(yè)CCD相機(jī)、百萬像素工業(yè)鏡頭、機(jī)器視覺LED背光源等。其檢測(cè)過程為：首先根據(jù)IC生產(chǎn)線速度和期望目標(biāo)，基于電機(jī)編碼器反饋信息，啟動(dòng)機(jī)械傳送裝置水平方向運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)粗控制；然后在此基礎(chǔ)之上，利用CCD相機(jī)對(duì)IC的成像信息作為反饋信息，最終實(shí)現(xiàn)精確控制。在精確測(cè)量時(shí)，為保證成像質(zhì)量，通過伺服電機(jī)對(duì)相機(jī)高度的控制和圖象處理軟件對(duì)聚焦的信息反饋，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)焦距的功能。

可檢測(cè)內(nèi)容包括：IC引腳共面度、正位度；IC上面字符；引腳沾錫過多等表面缺陷；檢測(cè)精度為0.003mm；檢測(cè)速度可以達(dá)到2-3個(gè)每秒。

本套系統(tǒng)是機(jī)器視覺取代人工檢測(cè)的典型案例。本系統(tǒng)精度高，檢測(cè)速度快，可取代多名熟練工。機(jī)器視覺應(yīng)用在各種產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造及品質(zhì)檢測(cè)已是行之有年,利用機(jī)械視覺和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以提升檢測(cè)精度和加速生產(chǎn)速度，已經(jīng)逐漸變成許多生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備必備的一環(huán)。因此，機(jī)器視覺應(yīng)用在各種產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造及品質(zhì)檢測(cè)中的應(yīng)用也越來越廣泛。