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IC引腳的平面度和正位度是影響線路板組裝質量的一個重要因素，如何在生產過程中在線檢測IC引腳的平面度和正位度，從而控制和提高產品的表面質量一直是電子行業非常關注的內容。
傳統的檢測方法是通過人工檢測的，這種方法存在很多的問題。例如，情緒化、易疲勞等；檢測結果容易受到人的主觀因素影響，檢測人員的勞動強度增大，檢測效率不高。為了克服這些問題，國內外已研制出高精度的機器視覺檢測系統。此系統極大的解決了這些問題，因此已經被廣泛應用于高精度IC外觀自動檢測中。
機器視覺技術最早的應用行業為半導體缺陷檢測，隨著技術的不斷創新，其應用領域逐步延伸。機器視覺系統之IC引腳外觀檢測系統是機器視覺取代人工檢測的典型應用之一，該系統精度高，檢測速度快，可取代多名熟練工。
一個典型的機器視覺測量檢測系統包括：百萬像素級的工業CCD相機、百萬像素工業鏡頭、機器視覺LED背光源等。其檢測過程為：首先根據IC生產線速度和期望目標，基于電機編碼器反饋信息，啟動機械傳送裝置水平方向運動控制器，實現粗控制；然后在此基礎之上，利用CCD相機對IC的成像信息作為反饋信息，最終實現精確控制。在精確測量時，為保證成像質量，通過伺服電機對相機高度的控制和圖象處理軟件對聚焦的信息反饋，實現自動調節焦距的功能。
可檢測內容包括：IC引腳共面度、正位度；IC上面字符；引腳沾錫過多等表面缺陷；檢測精度為0.003mm；檢測速度可以達到2-3個每秒。
本套系統是機器視覺取代人工檢測的典型案例。本系統精度高，檢測速度快，可取代多名熟練工。機器視覺應用在各種產業的生產制造及品質檢測已是行之有年,利用機械視覺和運動控制系統可以提升檢測精度和加速生產速度，已經逐漸變成許多生產檢測設備必備的一環。因此，機器視覺應用在各種產業的生產制造及品質檢測中的應用也越來越廣泛。
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