我國素有“竹子王國”之稱，竹類種質資源、竹林面積、竹業產值等多項指標居世界首位。“十五”以來，我國竹產業保持快速發展，開發了很多新型產品，也形成了很多具有特色的工藝品，竹制品就此誕生。竹制品是指以竹子為加工原料制造的產品，多為日用品，如筷子、筷籠、砧板、涼席、茶杯墊、窗簾等，近年來比較流行的竹地板和竹家具等，還有一些價值較高的，如竹雕等工藝品。目前，竹制品已出口到東南亞、日本、美國及歐洲等30多個國家，年出口創匯達5億多美元。

在竹制品加工中，要對竹絲、竹片等竹材進行染色或碳化。竹制品染成各種不同的顏色以后，可以使制品變得更加顏色多彩，使生產出來的產品更具有藝術價值和欣賞價值。為了保證竹制品質量，必須先對竹材原料進行顏色分級。國內幾千家竹制品生產廠家，主要依靠人工進行竹材顏色分級，勞動強度大，分級效率低，分級質量得不到保證，極大的制約了竹制品產業的快速發展。隨著國際市場對竹制品需求的日趨增加，國內竹制品生產規模不斷擴大，原料分級問題日益突出，迫切需要竹材原料由人工分級走向自動化、智能化。

文中介紹了一套采用了機器視覺的竹材顏色檢測系統和設備，通過本系統，將可以更輕松的實現竹材顏色等級的判別和分級。檢測系統主要由：送料機構、機器視覺系統、光源箱、卸料機構等組成。

檢測階段，首先，自動送料機構將竹材送至攝像室，當接近開光檢測到竹原料到達的信息時，觸發CCD工業相機開始工作，CCD工業相機攝取竹材得到的圖像信號經過圖像采集卡轉換，送至計算機內存，完成計算機對竹原料的采集過程。其次在機器視覺圖像處理軟件中獲得特征參數，顏色識別模型計算、分析與處理，得到竹原料分級信號。最后，將這一分級信號轉化為相應的控制信號，傳送到單片機，單片機根據不同的分級信號延時后使不同的分級機構動作，將竹材推卸到相應的收集通道，完成一根完整的自動檢測、分級過程。

機器視覺技術有高速度、穩定性高、高效率、無接觸性檢測等優勢。隨著機器視覺技術的加入，使得竹制品質量檢測走向自動化。