自動檢測技術(shù)作為一種快速、實時、準(zhǔn)確采集與處理信息的高新技術(shù)，已逐漸成為國民經(jīng)濟信息化、增強競爭力不可缺少的技術(shù)工具和手段。布匹在現(xiàn)代生產(chǎn)流水線上，需要判別出布匹的顏色是否合格、布匹上是否有雜質(zhì)及雜質(zhì)的數(shù)量。用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

機器視覺是在沒有人工干預(yù)的情況下使用計算機來處理和分析圖像信息并作出結(jié)論。機器視覺的特點是自動化、客觀、非接觸和高精度，與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機器視覺強調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。視覺系統(tǒng)一般包括：光源、工業(yè)相機、圖像處理單元、圖像分析軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。本文著重講解一下圖像處理圖像處理單元。

機器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。我們使用德國Stemmer公司的機器視覺軟件開發(fā)包-CVB中的color、blob工具，它適合于開發(fā)顏色模式識別和斑點的檢測。

Color檢測

一般而言，從彩色工業(yè)CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）籃（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。

Blob檢測

Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進行分析，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)，并可計算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析，而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼（RLE）來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比，大大提高處理速度。

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