CCD是目前機器視覺最為常用的圖像傳感器。它以電荷為信號，通過光電的轉換，經過輸入、轉移、輸出成圖像信號，以便于對圖像的分析處理。是集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，典型的固體成像器件。

機器視覺CCD總共有三種電荷轉移方式，分別為幀轉移（IT）方式、行間轉移（FIT）方式和幀行間轉移（FIT）方式。對于整個機器視覺系統來說，CCD的電荷轉移是實現圖像處理的重要環節。

幀轉移方式CCD，是機器視覺CCD中結構最為簡單、制作最為容易的一種。FT CCD早年被認為是一種非常不錯的CCD結構，盡管其尺寸是其感光區域的2倍，但它的性能較光電攝像管而言有了多方面的改進。

像素上的電荷積累情況與光照的時間是相關聯的，即使在垂直消隱期間的垂直傳輸過程中，像素上的電荷積累也會發生，因此，就產生了一種垂直拖尾的現象。這種現象主要表現為一條通過高光點的上下的垂直線，我們把這種現象稱為傳輸拖尾。傳輸拖尾對于幀轉移方式CCD來說，屬于一個較嚴重的問題。如果想要防止傳輸拖尾，唯一的方法就是在垂直傳輸期間將光線擋住，在早期使用CCD幀轉移方式的攝像機上的確有這種裝置，但是隨著CCD技術的發展，也已經逐步出現了新的改進措施。

行間轉移方式CCD，將感光矩陣和存儲矩陣交叉成為一個單一的矩陣。這種結構，每個像素包含兩個并列的CCD細胞，其中的一個細胞用來感光，而另一個被遮擋的細胞則用來組成垂直移位寄存器，這種結構就解決了傳輸拖尾對機器視覺CCD的影響。但是，由于垂直移位寄存細胞的周圍泄露出來的一些光或者是像紅光那樣的長波光很深地穿入底層從而產生電荷，而這些電荷又轉移到了垂直移位寄存器中，因此，在高光區仍然存在類似于傳輸拖尾的影響，我們稱之為垂直拖尾。相比而言，垂直拖尾雖然很像是傳輸拖尾，但產生它所需要的高光水平相對卻要低的多。

幀行間轉移方式CCD，顧名思義是針對幀轉移方式CCD與行間轉移方式CCD的結合，是目前機器視覺CCD的最佳轉移方式。幀行間轉移方式CCD的電荷積累工作方式與行間轉移方式是相同的，因此，同樣很好的規避了傳輸拖尾的影響。同時，由于其像素電荷在垂直消隱期開始時就被移入到垂直移位寄存器中，而垂直消隱進行時，這些電荷就又被迅速地轉移到下半部分遮光的儲存寄存器中，整個過程非常迅速，因此，垂直拖尾現象也就得到了很好的解決。

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