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1. 簡介
在化工、冶金、輕工等行業中，有許多是當某一變量的變化規律無法預先確定時，要求被控變量能夠以一定的精度跟隨該變量變化的隨動系統。本文將以刨花板生產線的拌膠機系統為例，介紹廣州匯控PLC在隨動控制系統中的應用。
2. 工藝過程及控制要求
拌膠機工藝流程如上圖所示。刨花由螺旋給料機供給，壓力傳感器檢測刨花量。膠水由膠泵抽給，用電磁流程計檢測膠的流量；刨花和膠根據一定比例送到拌膠機內攪拌，然后將混合料供給下一道熱壓機工序蒸壓成型。
刨花料斗中的刨花由給料電機進行給料，有一個刮板稱調節刨花的給料量，用一個壓力傳感器來檢測刨花的流量，通過這一流程，把刨花送入到攪拌機中。右側是膠的給料，通過膠泵電機抽入到攪拌機中，由流量計對膠量進行檢測，膠泵電機可以進行調速，來控制膠的給料量。把刨花和膠注入到攪拌機中進行攪拌，攪拌以后把料送入到下一工序中。
控制要求：要求控制系統控制刨花量和膠量恒定，并有一定的比例關系，即膠量隨刨花量的變化而變化，精度要求小于3%。
3. 系統控制方案
根據控制要求，刨花控制回路采用比例（P）控制，膠量控制回路采用比例積分（PI）控制，其控制原理框圖如下圖所示，隨動選擇開關SK用于隨動或者膠設定方式的轉換。
上方回路為刨花量的控制回路，下方為膠量的控制回路。在刨花量的控制回路中，首先對刨花量進行設定輸出，然后通過壓力傳感器，對實際的刨花量進行比較，然后把偏差，送入到PID的P比例運算控制。然后把運算結果送入到執行器，去調節刨花給料電機的轉速，從而控制刨花的給定量。這樣就形成了PID的閉環控制系統。
在膠的控制回路中，有2種設定形式，1種是膠的固定輸入，1種是隨動方式（就是膠的設定值，根據刨花量的實際值，進行隨時變化）。使用SK開關進行切換。用膠的流量計把膠的實際流量測量出來，與設定值進行偏差運算，把偏差輸入到PID運算中，進行PI運算。把運算結果送到執行器，來調節膠的實際給定量。
4. PLC的選型
拌料機控制系統輸入信號有7個，其中用于啟動、停止、隨動選擇的3個輸入信號是開關量，而刨花給定、壓力傳感器信號、膠量設定、流量計信號4個輸入信號是模擬量；輸出信號2個，一個用于驅動調速器，另一個用于驅動螺旋給料機，均為模擬量信號。另有幾個開關量輸出點。
選用廣州匯控ID100-1006BRA、ID100-4AD和ID100-2DA。電機調速使用變頻器V/F控制。刨花設定、膠量設定使用外部電位器進行輸入。具體I/O配置如下：
6.總結
使用廣州匯控能源科技的PLC的PID運算指令，能較好的完成自動調節的運算任務。在現場運用中，可以實現3%的控制精度，完全滿足客戶的需要。
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