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1. 項目簡介
把高溫鋼水連續不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規格鑄坯的生產工藝過程叫做連續鑄鋼。完成這一過程所需的設備叫連鑄成套設備。澆鋼設備、連鑄機本體設備、切割區域設備、引錠桿收集及輸送設備的機電液一體化構成了連續鑄鋼核心部位設備，習慣上稱為連鑄機。水平連鑄機設備的控制較簡單，主要是對棒材的牽引與澆鑄。客戶要求不同直徑的棒材牽引速度、時間、停頓、長度等位可調，可記錄。
考慮到設備控制工藝要求PLC點數較多，且需要溫度控制，所以選用了ID200H系列主機；人機界面選用威倫的MT6000i系列；人機伺服為英威騰。
2. 控制系統設計
該設備的控制核心采用了2臺匯控ID200H-1616BTA4主機，該主機有16點輸入，16點輸出；1臺ID200-8TC，分別具有8路溫度檢測。人機界面采用了威倫的MT6070i觸摸屏一臺，該人機采用16K色高彩TFT液晶，具有800×600的分辨率；主機自帶兩個通訊口；伺服及電機為英威騰CHS100-0R7-2五套。
通過對熔爐溫度的實時檢測來控制保溫爐的加熱保溫，通過度冷卻水的溫度檢測來判定產品是否冷凝完成。通過PLC脈沖輸出的快慢來控制牽引速度，通過編碼器對棒材計長，長度到了后鋸切同時繼續牽引；根據不同的棒材的直徑大小來設定牽引停頓時間。當冷卻水溫超過設定值時，人機監控面彈出報警并使該機位停止工作；當伺服故障報警時，人機監控面彈出報警畫面，且該機位無法進行工作。流程圖如下：
方案中選用了威倫的MT6070i觸摸屏，用來實現設備工作狀況的監視，工程參數的設定等功能。如下圖所示為自動控制監視畫面。上面為整個控制流程示意圖，其中包括牽引速度，牽引長度，牽引停頓時間，銅棒牌號選著，參數名稱，翻轉距離，冷卻水溫度，銅棒直徑選著等內容。下面的按鍵控制動作參數的寫入，以及畫面跳轉等功能部件。
3. 設備調試
在設備的調試過程中我們發現，啟動設備時，其中幾臺伺服會報警——編碼器故障，后單臺獨自開啟時，該現象不存在；后咨詢英威騰技術，其回答為：是由于沒有接地導致的報錯，但是接到后還是出現此類報錯；后通過不斷的試驗與分析找出最終有問題的那臺伺服電機，單獨拉出這條線用金屬套管后這一現象沒有在出現。
4. 總結
經過對設備控制工藝的改進以及控制程序的有優化，設備的運行完全滿足客戶的要求。作為國產PLC中的優質產品，廣州匯控能源科技的ID200H系列PLC在此項目中的應用體現了其可靠性高、抗干擾能力強、性價比高、伺服定位精準的特點，深得客戶的好評。
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