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1. 簡(jiǎn)介
在該自動(dòng)送料系統(tǒng)中，用戶只需要對(duì)在提升機(jī)上放好材料，然后按動(dòng)開始鍵就可以完成指定的沖壓送料程序；同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)送料模式、自動(dòng)送料、原點(diǎn)復(fù)位等功能；而且該設(shè)備還具有較好的安全性，有多種的保護(hù)措施，精度也達(dá)到廠工廠的使用要求。較好的解決了必須一對(duì)一手動(dòng)送料進(jìn)行沖壓生產(chǎn)存在的問題。
2. 設(shè)備介紹
沖床自動(dòng)送料系統(tǒng)適用于普通沖床和深喉頸沖床，方便的在現(xiàn)有的沖床不做改動(dòng)的情況下，增加一個(gè)自動(dòng)送料系統(tǒng)作為輔機(jī)實(shí)現(xiàn)送料自動(dòng)化。沖床自動(dòng)送料系統(tǒng)主要由提升機(jī)送料裝置、轉(zhuǎn)盤送料裝置、人機(jī)控制界面、PLC控制單元等部分組成，其中提升機(jī)送料裝置由普通電機(jī)、氣缸等部件組成，保證送料速度；轉(zhuǎn)盤送料裝置由伺服電機(jī)、減速機(jī)、保護(hù)氣缸等部件組成，保證送料的精度和設(shè)備安全性；人機(jī)控制界面采用文本完成系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定、手動(dòng)等功能，方便進(jìn)行操作人員進(jìn)行操作；PLC作為控制核心器件，采用匯控ID100-2614BTA的PLC。根據(jù)用戶輸入的參數(shù)并通過采集裝置各個(gè)位置的狀態(tài)信號(hào)控制伺服電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)整個(gè)沖床送料系統(tǒng)的協(xié)調(diào)動(dòng)作。整體框圖如下：
3. PLC控制介紹
控制系統(tǒng)采用匯控ID100-2614BTA的國(guó)產(chǎn)PLC，40點(diǎn)主機(jī)配有24點(diǎn)數(shù)字輸入和16點(diǎn)晶體管輸出。單機(jī)帶8點(diǎn)高速響應(yīng)輸出最高頻率50KHZ，可方便控制步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，RS232通訊端口可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏或文本的通訊。
沖床自動(dòng)送料裝置控制系統(tǒng)可預(yù)置送料方式，具有手動(dòng)、自動(dòng)回原點(diǎn)、手動(dòng)微調(diào)、點(diǎn)沖、連沖、故障報(bào)警等功能。
PLC控制軟件采用梯形圖形式編制，包括以下幾個(gè)部分：
1)初始化程序：自動(dòng)尋找機(jī)床原點(diǎn)并記憶；在運(yùn)行過程中會(huì)自動(dòng)找原點(diǎn)信號(hào)，通過確認(rèn)各個(gè)傳感器的狀態(tài)，保證整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行；
2)自動(dòng)連沖程序：通過讀取輸入的參數(shù)，協(xié)調(diào)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電機(jī)的有序工作。
3)手動(dòng)程序：通過響應(yīng)各個(gè)按鈕及傳感器的狀態(tài)，完成用戶要求的動(dòng)作；
4)斷點(diǎn)、故障響應(yīng)程序：對(duì)包括突然斷電、設(shè)備故障、急停、人為因素等造成的故障和意外情況做出響應(yīng)處理的程序，以確保人員和設(shè)備的安全：
5)系統(tǒng)調(diào)試程序：主要用于在設(shè)備調(diào)試階段和現(xiàn)場(chǎng)安裝、維修的過程中，方便人員操作．并且可在出現(xiàn)故障的情況下。對(duì)故障的查找定位及排除故障起到重要的作用。
4. 結(jié)束語：
本系統(tǒng)是一個(gè)要保持恒溫和恒壓的系統(tǒng)，由于壓力溫度各個(gè)要素之間都有影響，所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)初期制定了多種方案，有高低位啟停方案，雙PID控制雙變量輸出方案，經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行，此方案是比較理想的一個(gè)方案。
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