在機器視覺系統中，為得到更清晰的圖像，工業鏡頭是必不可少的。鏡頭的主要作用是將成像目標在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直影響到機器視覺系統的整體性能，好的鏡頭就相當于人擁有好的眼睛。一個好的工業鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現，對各種像差的校正也比較好，但同時其價格也會幾倍甚至上百倍的提高。

如果掌握一些規律和經驗，在組建系統選購鏡頭時就會避免一些損失，使系統達到更好的效果。北京盈美智對工業鏡頭各參數間的相互影響關系做以簡單介紹：

1. 焦距大小的影響情況：

•  焦距越小，景深越大；

•  焦距越小，畸變越大；

•  焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低；

2. 光圈大小的影響情況：

•  光圈越大，圖像亮度越高；

•  光圈越大，景深越小；

•  光圈越大，分辨率越高；

3. 像場中央與邊緣：

•  一般像場中心較邊緣分辨率高；

•  一般像場中心較邊緣光場照度高；

4. 光波長度的影響：

在相同的攝像機及鏡頭參數條件下，照明光源的光波波長越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測量的視覺系統中，盡量采用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統精度有很大的作用。

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