機器視覺系統之所以高精度、可重復性的進行運作、能提供清晰的圖像是因為它有一系列不可缺少的因素。其中各個組成部分都是重要的影響因素。包括鏡頭。因此，系統如果想要完全發揮功能，鏡頭也應必須要滿足要求。

遠心鏡頭是機器視覺系統鏡頭中的一種，這是一款專門為了糾正傳統鏡頭的視差而設計出的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，保持圖像放大倍率不會因物距的變化而發生變化，只這一點就是大多數普通鏡頭所無法比擬的。在使用普通鏡頭時，畸變大、解析度不高、存在視差，而且如果測量物體不在同一個測量平面上，則需要不斷調整放大倍率。 遠心鏡頭景深高、畸變小、分辨率高，通常被用來精確定位、精密測量或檢測等，廣泛應用于半導體、印鈔、PCB印刷、科研等領域。

鑒于鏡頭之間的這些區別，那么，在什么情況下需要為機器視覺系統配備一款遠心鏡頭呢？

首先，上面我們說到普通鏡頭測量的物體如果不在同一個平面上的話，需要調整放大倍率，而我們同樣知道遠心鏡頭的圖像放大倍率是不因物距變化而變化的。因此，當檢測不在同一平面上的物體時，需要使用遠心鏡頭。

其次，遠心鏡頭具有高景深的特性，而景深所反映的就是鏡頭對焦后，物體能清楚成像的距離范圍。一旦物體超過鏡頭的景深范圍，圖像就會變得模糊，高景深就可以在觀測具有厚度的物體時仍能有極佳的清晰度。因此，當檢測有厚度的物體時，其中厚度大于1/10 FOV直徑，需要使用遠心鏡頭。

再次，由于鏡頭在一定的物距范圍內，其圖像放大倍率可以不隨物距的變化而變化，這樣就不會出現使用普通鏡頭時出現的透視變形或圖像位置錯誤問題。那么，即使觀測深孔內部的物體，也可以清晰可見。因此，當檢測三維物體或孔徑時，遠心鏡頭比較適用。

最后，在觀測需求低畸變、需要圖像效果亮度較一致、缺陷只在同一方向通過平行照明下才能檢測到時，也都是以使用機器視覺系統遠心鏡頭為最佳方案。

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