維控HMI和PLC在鎖螺絲機的應(yīng)用

一、簡介

    自動鎖螺絲機又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。

二、工作原理

    自動鎖螺絲機包含螺絲自動整列單元，螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進行整齊排列并單個輸出。整列單元可以通過振動盤分選。機構(gòu)實現(xiàn)也可以通過搖臂式螺絲整列機構(gòu)來實現(xiàn)。螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。螺絲自動擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢測單元包括對螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測。

三、程序介紹  

    1、運行畫面：此畫面主要顯示當(dāng)前工作的產(chǎn)品號、螺絲點數(shù)、產(chǎn)量、異常復(fù)位等

    2、手動畫面：在手動模式下強制各個氣缸的輸出，以及各個伺服電機的正反轉(zhuǎn)。

3. 坐標(biāo)配方：此畫面存儲了5種產(chǎn)品每個工作點的各個坐標(biāo)值。方便客戶調(diào)用。

    4、坐標(biāo)設(shè)定：此畫面主要提供客戶設(shè)定每個工作點的坐標(biāo)，客戶通過手動控制各路電機移動到各個工作點，然后執(zhí)行每個坐標(biāo)軸的寫入，就可以將該工作點坐標(biāo)值記錄起來。

5、工程要點：
                  （1）四路伺服的回原點。
                  （2）四路伺服的定位。
                  （3）配方畫面地址的分配和優(yōu)化。