陸地資源越來越不能滿足經濟發展的需求，是的海洋資源的開發應用進一步加快，是的海洋資源的開發應用進一步加快，同事，由于水下環境的復雜性對水下設施存在的潛在危險，高質量的水下焊接變凸顯了其重要性和迫切性。

焊接過程是一個電、光、熱、力等綜合作用下負責的物理化學過程，水下焊接因受水的影響，具有可見度低、焊縫含氫量高、冷卻速度快、電弧電壓高和連續作業困難等特點，遠比陸地焊接更復雜。現有水下焊接技術,已經能夠解決一部分水下焊接的問題,但仍存在 著許多局限性,遠遠不能滿足安全、高質、高效的應用要求。

由于人類飽和潛水的深度極限是650M，水下作業的危險性、熟練深水焊工難培訓等問題促使了水下自動化軌道焊接系統以及深水機器視覺焊接系統迅速發展起來。近年來隨著機器視覺行業的不斷發展，機器視覺以其信息量大、精度高、檢測范圍大等特點在水下焊接設備中得到了廣泛應用。

合格的焊接技術表現在成品無縫隙、無渣點、無氣泡、表面光滑等特點。所以焊接監控技術尤為重要。水下焊接視覺傳感難點在于如何有效獲得清晰的焊區圖像。水下焊接受到氣泡及其不規律擾動的干擾,焊接過程產生 的煙塵、各種金屬蒸汽因不能及時排開而聚集在焊接區域周圍,也影響了所攝取圖像中的焊縫清晰度,故難以獲得信噪比高的焊縫圖像。

SVS-VISTEK 是一家總部位于德國的機器視覺領域的生產商，有著近30年的行業背景，主要產品為CCD工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等。能滿足水下焊接監控項目。

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