高速抓拍是工業相機優異于普通民用相機的表現之一，也是其一種重要的應用。工業相機作為機器視覺系統的核心組件，在行業應用中的地位是無可替代。而根據不同的行業應用，我們要選用不同類型的工業相機才能保證機器視覺系統發揮最大的功能優勢。選擇一個合適的高速抓拍相機應該從哪些方面入手：

一、精度滿足要求

此要求的篩選跟高速抓拍無關，跟普通工業相機選型類似，在此不作贅述。

二、確定色彩要求

要拍攝物體的顏色特征，就必須用顏色還原性比較好的相機，例如高質量的CCD或者3CCD相機，與顏色無關的項目一般情況下采用黑白相機，但也不是完全如此，有些要檢測的特征可能在彩色圖片里能夠更好地顯現，此時也可能考慮使用彩色相機。

三、曝光時間，如何拍攝運動的物體

拍攝運動物體的時候，需要克服的最重要的問題是拖影，物體只要是運動的，拖影就一定會有的。拖影是在曝光的時候，拍攝目標與攝像系統之間存在相對運動形成的，因為這種相對運動導致芯片上形成的圖像一直在變化，各個部位的像元在曝光的過程中受到來自物體不同位置成像的影響，最終形成的圖片是一個連續變化圖像空間內圖片的疊加。

為了使其不對檢測產生顯著影響，不同的項目類型，對拖影相對長度的限制不盡相同，對于尺寸測量的項目，拖影對測量精度會有嚴重影響，在這種情況下，就會要求拖影長度盡可能短，例如不超過1/3像素，或者不超過一個像素等，而對于識別、計數等相關的項目則對拖影的要求會相對寬些，這些要求一般情況下如此，并非絕對，具體看實際情況需要。

運動速度和曝光時間是直接影響拖影的兩個因素。為了保證圖像中的拖影不超過s單位像素，則需要做到如下等價說法：

1.芯片上光學像在曝光時間內移動的位置不超過s單位像素；

2.物體與成像系統之間在曝光時間內相對移動（垂直于光軸平面內）距離不超過s單位的系統精度。

總結起來，一般情況下就是保證：物體運動速度Vp 曝光時間Ts<允許最長拖影S單位系統精度。因此對于運動速度比較快的物體拍照，為了防止長的拖影就需要極短的曝光時間，會選用較好的CCD相機，因為通常的CCD相機感光比較好，可以實現短時間曝光，但并不是說必須使用CCD相機，如果光軸很強且速度不是很快，可以是用CMOS相機，有的CMOS相機是幀曝光的，總體感光效果也比較好，也是拍攝運動物體的比較好的選擇。

四、幀率

幀率即相機每秒鐘可以捕捉的圖像數量。一般決定于圖像大小、曝光時間等，是相機的一個重要指標，相機幀率必須保證能夠拍攝到系統要求時間間隔最短的兩張圖片，否則就有可能造成丟幀等現象，進而漏檢某些產品。

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